الگوریتم های کنترل سازه با استفاده از منطق فازی ( Fuzzy logic)

هدف از طراحی کنترل گر در کنترل فعال سازه ها عبارتست از : محاسبه بردار نیروی کنترلی به نحوی که شاخصی به نام شاخص عملکرد کمینه گردد. در حقیقت این شاخص ( J ) نمادی از انرژی سیستم است که با حداقل کردن آن سیستم به پایداری میرسدمحاسبه نیروی کنترل با کمک الگوریتم های کنترل و بر اساس اطلاعات دریافتی ازحسگرهای نصب شده بر روی سازه بدست می آید.  

الگوریتم های کنترلی که به طور گسترده در کنترل فعال گزارش شده اند عبارتند از :

1-کنترل بهینه کلاسیک                                                                      (  Classical optimal control)

2- تکنیک تخصیص قطب                                                               ( Pole assignment technique )

3- کنترل بهینه آنی                                                                        (Instantanoues optimal control)

4- کنترل فضای مودال مستقل                                              (Independent modal space control)

5- کنترل پالس                                                                                             (Pulse control)

6-کنترل فیدبک تعمیم یافته                                                        (Generelized feedback control)

بعضی از الگوریتم های کنترلی استفاده شده در مطالعات کنترل نیمه فعال عبارتند از :

1-   کنترل گر بنگ بنگ نامتمرکز ........................ (Decentralized bang-bang control )

2-   کنترل گر لیاپانوف ..................................................... (Lyapunov controller)

3-   الگوریتم اصطکاک همگن تنظیم شده ........ (Modulated homogenous friction algorithm)

4-   کنترل گر بهینه برشی............................................ (clipped optimal controller)

5-   استهلاک انرژی ماکزیمم .................................... (maximum energy dissipation)

6-   کنترل مود لغزشی ............................................(Sliding mode control (SMC))

7-   کنترل  H¥/H2

8-   کنترل پس گام  ...................................................... ( Backstepping control)

9-   تئوری فیدبک کمیتی   ...................................... (Quantitative feedback theory)

10- الگوریتم تنظیم کننده درجه دوم خطی .................. ( linear Quadratic Regulator (LQR))

11- الگوریتم LQR تعمیم یافته

12- الگوریتم حوزه تغییر مکان- شتاب 

و در نهایت الگوریتم های مبتنی بر کنترل هوشمند عبارتند از :

1- شبکه های عصبی                                                             (  Neural networks)

2- منطق فازی                                                                                ( Fuzzy logic)

3- الگوریتم ژنتیک                                                                     ( Genetic algorithm)

در این پاور پوینت الگوریتم کنترلی منطق فازی ( Fuzzy logic)  بعنوان یکی از این الگوریتمهای مدرن ارائه شده است. این پاور پوینت 34 اسلاید داشته و در ابتدا نسبت به نحوه پیدایش ، اساس منطق فازی، اپراتورها و همچنین توابع عضویت توضیحاتی داشته و در ادامه سیستم های فازی را بهمراه یک مثال عددی بهمراه نحوه یافتن روابط فضای حالت را ارائه می دهد. 

پاورپوینت بررسی کاربردهای منطق فازی در مدلسازی

فرمت فایل : power point  (قابل ویرایش) تعداد اسلاید  : 33 اسلاید

فهرست

- مقدمه

- مجموعه های فازی

- عملیات روی مجموعه های فازی

- قواعد زبانی

- ساختار سیستم فازی

- فازی ساز

- پایگاه قواعد

- موتور استنتاج

- نافازی سازی

- انواع سیستم های فازی

- مثال بیولوژیکی

- معرفی

- روش کار

- جمع آوری داده

- ثبت داده

- مدل فازی

- مدل ARMA

- تست مدل

- نتایج

- منابع

تحقیق درباره بررسی حفاظت دیفرانسیل ترانسفورماتور قدرت به روش منطق فازی

فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 25 صفحه

چکیده:

الگوریتمهای مختلفی جهت حفاظت دیفرانسیل ترانسفورماتور قدرت معرفی شده اند که هر یک از آنها دارای محدودیتهایی هستند. با استفاده از تئوری منطق فازی از تعدادی از این الگوریتمها به طور همزمان استفاده شده است و بدین طریق از نقاط  قوت همه آنها استفاده شده و نقاط  ضعف هر یک از آنها توسط الگوریتمهای دیگر مرتفع شده اند. همچنین مقدار اطلاعات سینگنالهای حفاظتی و ضریب خسارت تصمیم گیری نادرست نیز در تصمیم گیری رله در نظر گرفته شده است و در نتیجه قابلیت اطمینان رله افزایش یافته است.

مقدمه:

در یک سیستم حفاظت دیفرانسیل در حالت عادی جریان تفاضلی قابل توجهی وجود ندارد ولی در هنگام وقوع خطای داخلی جریان تفاضلی افزایش می یابد. لذا افزایش جریان تفاضلی می تواند بعنوان نشانه وقوع خطای داخلی استفاده شود اما از آنجایی که افزایش جریان تفاضلی توسط عواملی غیر از خطای داخلی نیز رخ می دهد لذا وجود جریان تفاضلی لزوما نشانه وقوع خطای داخلی نخواهدبود. پدیده هایی نظیر جریان هجومی ترانسفورماتور، اضافه تحریک، اشباع یکی از CT ها در اثر اتصال کوتاه خارجی و تغییر قابل توجه تپ ترانسفورماتور نیز باعث ایجاد جریان تفاضلی می گردند. لذا با مشاهده جریان تفاضلی بیشتر از یک مقدار آستانه رله دیفرانسیل باید وقوع عوامل اخیر را رد نماید و در چنین وضعیتی دستور عملکرد رله را صادر نماید. برای رد کردن وقوع این پدیده ها باید نشانه های مربوط به هر کدام از آنها در هنگام وقوع خطای داخلی وجود نداشته باشد، لذا با جستجو در جریان تفاضلی در صورت عدم وجود آن نشانه ها، وقوع پدیده مربوطه رد می گردد. در همه این روشها، یک سیگنال اندازه گیری شده یا محاسبه شده باید با یک مقدار آستانه مقایسه گردد اما دستیابی به یک مقدار آستانه قطعی جهت تنظیم الگوریتم میسر نیست. دلیل این عدم قطعیت کافی نبودن اطلاعات درباره مواردی همچون محل خطا، مقاومت خطا و شار پسماند هسته است. از طرف دیگر سیگنال هایی که جهت مقاصد حفاظتی اندازه گیری و محاسبه می شوند نیز معمولا دچار عدم دقت و عدم قطعیت هستند. ابزار ریاضی مناسب برای غلبه بر این عدم قطعیت ها منطق فازیست. بنابراین با فازی کردن سیگنالها، عدم قطعیت های اندازه گیری و محاسبه جبران می شود و با فازی کردن تنظیمها، عدم قطعیت های مقادیر تنظیمی مرتفع می گردد و با ترکیب وزنی الگوریتمهای مختلف از نقاط قوت همه آنها استفاده گردیده و نقاط ضعف آنها جبران می گردد. در ادامه ابتدا منطق فازی بطور مختصر معرفی می گردد. پس از آن فازی کردن سیگنال های حفاظتی و مقادیر آستانه و عملکرد رله دیفرانسیل فازی مورد بررسی قرار می گیرد.

*مقدمه ای بر منطق فازی

جهت طراحی یک سیستم فازی باید روابط  تبدیل متغیرهای عددی به فازی، قوانین پردازشگر فازی و روابط تبدیل متغیرهای فازی به عددی مشخص گردند که در ادامه چگونگی انجام این کار بررسی می شود.

فازی کردن سیگنالهای حفاظتی:

جهت  اندازه گیری و محاسبه درست سیگنالها و استفاده بهینه از میزان اطلاعات آنها، از فازی کردن سیگنالها استفاده می شود. جهت فازی کردن سیگنالها، یک پنجره داده با k نمونه از آخرین مقادیر متوالی دامنه سیگنالها انتخاب گردیده و مقادیر متوسط، ماکزیمم و مینیمم داده های پنجره در نمونه nام محاسبه می شوند. روشهای متعددی جهت فازی کردن سیگنالها با استفاده از مقادیر محاسبه شده فوق وجود دارد. متداولترین روش، تعیین توابع عضویت مثلثی است که از آن استفاده گردیده است. در این روش به مقدار متوسط، تابع عضویت یک و به مقادیر مینیمم و ماکزیمم، تابع عضویت صفر نسبت داده می شود. مقادیر میانی نیز به صورت خطی تقریب می شوند. میزان عدم قطعیت سیگنال ها نیز به صورت عددی با تعریف مقدار اطلاعات توسط رابطه 1 بیان می گردد که در آن A(x(n)) مساحت زیرمنحنی تابع عضویت است.

تحقیق درباره منطق فازی از مفهوم شناسی تا کاربردهای عملیاتی

فرمت فایل : power point  (قابل ویرایش) تعداد اسلاید  : 18 اسلاید

بخشی از متن :

بخش اول:مبانی نظری

v پیشینه شکل گیری تفکر فازیvتفکر فازی در جستجوی نقد تفکر ارسطوییvاصول نظری و فلسفی تفکر فازیvآثار فیزیک کوانتوم و علم جدید بر منطق فازی

بخش دوم: کاربردهای منطق فازی در مدیریت و سیستم های اطلاعاتی

v   انواع کاربردهای منطق فازی در دنیای امروزv   تأثیر کاربردهای تجاری منطق فازی  در ترویج آنv    سیستم های اطلاعاتی، داده کاوی و هوش مصنوعی

    در آینه منطق فازی  

تاریخچه

vنام نظریه منطق فازی

گره خورده با یک ایرانی به

نام پروفسور لطفعلی عسکرزاده مشهور به لطفی زاده یا لطفی ع زاده

استاد دانشگاه برکلی در کالیفرنیا است.   

vدر بخش یادکرد منابع اکثر متون فنی مربوط به منطق فازی نام او به صورت زاده ذکر می‌شود.

پاورپوینت کامل کاربرد منطق فازی در ربات های سیار

فرمت فایل : power point  (قابل ویرایش) تعداد اسلاید  : 58 اسلاید

فهرست مطالب :

تاریخچه

مقدمه

ساختار کنترل کننده فازی

کنترل موقعیت ربات سیار با استفاده از منطق فازی

استراتژی اجتناب از برخورد با موانع با استفاده از منطق فازی

ناوبری واکنشی فازی

ردیابی مسیر حرکت

کاربرد الگوریتم ژنتیک در کنترل کننده های فازی

کاربرد کنترل کننده فازی ژنتیک در ربات سیار

منابع

مقدمه :

    مسئله کنترل عبارت است از طراحی کنترل کننده فازی به طوری که اهداف کنترل به صورت مطلوب برقرار باشد. این اهداف عبارت است از:

       1- خوب بودن تعقیب

       2- کم بودن اثر نویز و اغتشاش در خروجی

       3- کم بودن حساسیت خروجی به تغییرات فرایند تحت کنترل

       4- پایدار بودن سیستم تحت شرایط مختلف