پاورپوینت کامل کاربرد منطق فازی در ربات های سیار

فرمت فایل : power point  (قابل ویرایش) تعداد اسلاید  : 58 اسلاید

فهرست مطالب :

تاریخچه

مقدمه

ساختار کنترل کننده فازی

کنترل موقعیت ربات سیار با استفاده از منطق فازی

استراتژی اجتناب از برخورد با موانع با استفاده از منطق فازی

ناوبری واکنشی فازی

ردیابی مسیر حرکت

کاربرد الگوریتم ژنتیک در کنترل کننده های فازی

کاربرد کنترل کننده فازی ژنتیک در ربات سیار

منابع

مقدمه :

    مسئله کنترل عبارت است از طراحی کنترل کننده فازی به طوری که اهداف کنترل به صورت مطلوب برقرار باشد. این اهداف عبارت است از:

       1- خوب بودن تعقیب

       2- کم بودن اثر نویز و اغتشاش در خروجی

       3- کم بودن حساسیت خروجی به تغییرات فرایند تحت کنترل

       4- پایدار بودن سیستم تحت شرایط مختلف