الگوریتم های کنترل سازه با استفاده از منطق فازی ( Fuzzy logic)

هدف از طراحی کنترل گر در کنترل فعال سازه ها عبارتست از : محاسبه بردار نیروی کنترلی به نحوی که شاخصی به نام شاخص عملکرد کمینه گردد. در حقیقت این شاخص ( J ) نمادی از انرژی سیستم است که با حداقل کردن آن سیستم به پایداری میرسدمحاسبه نیروی کنترل با کمک الگوریتم های کنترل و بر اساس اطلاعات دریافتی ازحسگرهای نصب شده بر روی سازه بدست می آید.  

الگوریتم های کنترلی که به طور گسترده در کنترل فعال گزارش شده اند عبارتند از :

1-کنترل بهینه کلاسیک                                                                      (  Classical optimal control)

2- تکنیک تخصیص قطب                                                               ( Pole assignment technique )

3- کنترل بهینه آنی                                                                        (Instantanoues optimal control)

4- کنترل فضای مودال مستقل                                              (Independent modal space control)

5- کنترل پالس                                                                                             (Pulse control)

6-کنترل فیدبک تعمیم یافته                                                        (Generelized feedback control)

بعضی از الگوریتم های کنترلی استفاده شده در مطالعات کنترل نیمه فعال عبارتند از :

1-   کنترل گر بنگ بنگ نامتمرکز ........................ (Decentralized bang-bang control )

2-   کنترل گر لیاپانوف ..................................................... (Lyapunov controller)

3-   الگوریتم اصطکاک همگن تنظیم شده ........ (Modulated homogenous friction algorithm)

4-   کنترل گر بهینه برشی............................................ (clipped optimal controller)

5-   استهلاک انرژی ماکزیمم .................................... (maximum energy dissipation)

6-   کنترل مود لغزشی ............................................(Sliding mode control (SMC))

7-   کنترل  H¥/H2

8-   کنترل پس گام  ...................................................... ( Backstepping control)

9-   تئوری فیدبک کمیتی   ...................................... (Quantitative feedback theory)

10- الگوریتم تنظیم کننده درجه دوم خطی .................. ( linear Quadratic Regulator (LQR))

11- الگوریتم LQR تعمیم یافته

12- الگوریتم حوزه تغییر مکان- شتاب 

و در نهایت الگوریتم های مبتنی بر کنترل هوشمند عبارتند از :

1- شبکه های عصبی                                                             (  Neural networks)

2- منطق فازی                                                                                ( Fuzzy logic)

3- الگوریتم ژنتیک                                                                     ( Genetic algorithm)

در این پاور پوینت الگوریتم کنترلی منطق فازی ( Fuzzy logic)  بعنوان یکی از این الگوریتمهای مدرن ارائه شده است. این پاور پوینت 34 اسلاید داشته و در ابتدا نسبت به نحوه پیدایش ، اساس منطق فازی، اپراتورها و همچنین توابع عضویت توضیحاتی داشته و در ادامه سیستم های فازی را بهمراه یک مثال عددی بهمراه نحوه یافتن روابط فضای حالت را ارائه می دهد.