طراحی کنترل کننده مدرن برای تقویت کننده عملیاتی

بخشی از متن اصلی :

چکیده مطالب

هدف از این پروژه بررسی مراحل طراحی یک کنترل کننده برای تقویت کننده عملیاتی (Op-Amp) با استفاده از روش های کنترل مدرن می باشد .این سیستم دارای یک ورودی و یک خروجی است چنین سیستمی را SISO می گویند .

(Single Input , Single Output)

برای انجام این عمل لازم است ابتدا رفتار سیستم را بدون فیدبک حالت بررسی کرده و با مشاهده ناپایداری فیدبک حالت را طراحی کرده و سپس میزان پایداری را نسبت به حالت قبل بررسی می نماییم .

پیشگفتار

در طول تاریخ بشریت کنترل سیستم ها از مسائلی بوده که انسان همواره با آن درگیر می باشد بطور کلی همه انسان ها خواستار این مسئله هستند که سیستم تحت اختیار آنها یک سیستم پایدار بوده و یا اینکه حالت خاصی را داشته باشد که همان مفهوم ردیابی ورودی مرجع می باشد .

مهندسی کنترل پایه تئوری فیدبک و تئوری تحلیل سیستم های خطی و مکملی بر تئوری شبکه ها و ارتباطات می باشد لذا مهندسی کنترل محدود به یک مهندسی منظم و دارای چار چوب عملیاتی خاص

نمی باشد بلکه به لحاظ علمی ، هوانوردی ، شیمی ، مکانیک و شهر نشینی را تحت پوشش قرار می دهد.

درزندگی روزمره سیستم‌های کنترل الکتریکی،مکانیکی وشیمیایی موجبات آسایش ما رافراهم می‌آورند.

کنترل خودکار علاوه بر نقش مهمی که در سیستم های مذکور دارد نقش عمده ای در سیستم های صنعتی امروزی ایفا می کند.

یک سیستم مجموعه ای از اجزاء است که به منظور انجام عملیات معین ، طبق ضوابطی مشخص با یکدیگر تبادل انرژی یا اطلاعات می کنند.

هدف از مطالعه یک سیستم و آنالیز آن در واقع پی بردن به کیفیت کار سیستم ها و بدست آوردن رابطه بین اجزاء تشکیل دهنده سیستم بر محیط و بر عکس دانست.

کنترل کننده مقدار واقعی خروجی را با ورودی مطلوب مقایسه و تفاوت آنها را تعیین کرده و یک سیگنال کنترل تولید می کند تا مقدار خطا را به صفر یا حداقل برساند شیوه تولید سیگنال کنترل کننده ، عملیات کنترلی نامیده می شود.

کنترل کننده ها انواع مختلفی از قبیل هیدرولیکی ، الکترونیکی و نیوماتیکی یا ترکیبی از آنها دارد.

کنترل‌ کننده‌ ها با اهداف و انگیزه هایی متفاوت طراحی و ساخته می شوند از‌ مهمترین این ‌اهداف ‌

می توان موارد زیر را نام برد:

          افزایش سرعت پاسخ سیستم

          کاهش حساسیت به اغتشاش

          حذف خطای حالت ماندگار

          پایدار سازی سیستم های ذاتاً ناپایدار

کنترل پذیری و رویت پذیری دو مشخصه مهم سیستم می باشند که فقط مختص فضای حالت بوده و در این فضا از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشند و در مفاهیم فرکانسی و کنترل کلاسیک وجود ندارند.

کنترل پذیری بیانگر تاثیر از ورودی و رویت پذیری بیانگر مشاهده در خروجی می باشد.

در فصل های بعدی به بررسی کامل تر و دقیق تر موارد فوق خواهیم پرداخت.

فصل اول

تقویت کننده های عملیاتی

مقدمه

مدت زمان زیادی است که آپ امپ ها به کار گرفته می شوند در ابتدا کاربرد آنها در زمینه محاسبات قیاسی و ابزار دقیق بود .آپ امپ های اولیه از عناصر نامجتمع (لامپ های خلاء و بعدها ترانزیستور و مقاومت) ساخته می شد و قیمت گران آنها عامل بازدارنده ای برای استفاده بود در اواسط دهه 1960 اولین آپ امپ مدار مجتمع (IC) به وجود آمد این واحد (709 µA) از تعداد نسبتاً زیادی ترانزیستور و مقاومت ، تماماً بر یک تراشه سیلیسیمی ، تشکیل شده بود .

گرچه مشخصه های آن (نسبت به استانداردهای امروز) ضعیف و باز هم بسیار گران بود پیدایش آن از دوران نوینی در طراحی مدار الکترونیکی خبر می داد مهندسان الکترونیک استفاده از آپ امپ را در مقیاس وسیع آغاز کردند که این امر سبب شد بهای آن بسیار پایین بیاید.همچنین خواستار آپ امپ های با کیفیت بالاتر بودند سازندگان نیمه رسانا آپ امپ های پر کیفیت و بسیار ارزان عرضه کردند.

یکی از دلایل عمومیت یافتن آپ امپ ها همه کاره بودن آنهاست و همچنین آپ امپ IC مشخصه هایی بسیار نزدیک به ایده آل دارد ای امر نشان می دهد که با بکارگیری آپ امپ های IC طراحی مدارها بسیار ساده می شود.

این فایل به همراه چکیده، فهرست مطالب، متن اصلی و منابع تحقیق با فرمت word و قابل ویرایش

در اختیار شما قرار می گیرد.

تعداد صفحات : 50

پایان نامه ارشد رشته روانشناسی بررسی رابطه راهبردهای شناختی و فراشناختی با میزان موفقیت تحصیلی دانش‌آموزان شهری و روستایی

دانلود پایان نامه ارشد رشته روانشناسی بررسی رابطه راهبردهای شناختی و فراشناختی با میزان موفقیت تحصیلی دانش‌آموزان شهری و روستایی با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 100

دانلود پایان نامه آماده

مقدمه

هدف از آموزش کمک به ارتقاء سطح یادگیری در دانش‌آموزان است. اما یادگیری موضوع مشخص واحدی نیست. بلکه تقریباً همه فعالیت‌هایی که ما در طول زندگی انجام می‌دهیم از تجارب یادگیری‌مان سرچشمه می‌گیرد. ما موضوع‌های مختلف درسی و غیردرسی مانند ریاضی، ادبیات، هنر، علوم دینی و طرز معاشرت را یاد می‌گیریم. علاوه بر این ما عواطف مختلف را نیز یاد می‌گیریم. تهیه فهرست کاملی از آنچه که انسان در طول زندگی یاد می‌گیرد بسیار مفصل و شاید غیرممکن است. اما به طور کلی در مورد راهبردهای مختلف یادگیری به دو نوع از راهبردها یعنی راهبرد شناختی و راهبرد فراشناختی تأکید شده است. در سال‌های اخیر شاهد پیشرفت عظیم روانشناسی پرورشی به سوی کشف این راهبردها یعنی راههای یاد گرفتن و مطالعه کردن بوده‌ایم (سیف 1379).

در سالهای اخیر در مورد تأثیر راهبردهای شناختی و فراشناختی تحقیقات گوناگونی صورت گرفته است و سعی بر آن بوده است در مورد اهمیت و تأثیر هرکدام از راهبردها اطلاعات لازم به معلمان ارائه شود تا نحوه یادگیری به نحوه مطلوب‌تری امکان‌پذیر گردد. نخستین بار هارلو(1949) مفهوم فراشناخت (دانستن درباره دانستن) را در یک رشته آزمایشی که با میمونها انجام داد مطرح ساخت. براون(1978) فراشناخت را به دو صورت زیر معرفی کرده است:

1ـ آگاهی فرد از فعالیت‌ها یا فرایندهای شناختی خود

2ـ روشهای مورد استفاده فرد برای تنظیم فرآیندهای شناختی خودش.

به سخن دیگر، فراشناخت از یک سو شامل روشهای کنترل و نظارت بر یادگیری است. بنابراین آموزش راهبردهای فراشناختی در پیشرفت تحصیلی آموزش گیرندگان موثرتر از آموزش صرف راهبردهای شناختی می‌باشد (براون 1978).

 فهرست شکل‌ها

عنوان     صفحه
شکل (2-1) طبقه‌بندی انواع راهبردهای یادگیری    13
شکل (2-2) نمونه‌ای از نقشه مفهومی    30
شکل (2-3) طرح شعاعی    31
شکل (2-4) طرح هرمی    32
شکل (2-5) طرح همپوشی    32
شکل (2-6) الگوی پیشنهادی تنظیم فعالیتها و راهبردهای یادگیری    44
 
فهرست جداول
عنوان     صفحه
جدول (2-1) تاکتیک‌های راهبرد تکرار و مرور    21
جدول (2-2) تاکتیک‌های راهبرد بسط و گسترش معنایی    27
جدول (2-3) تاکتیک‌های راهبرد سازمان‌دهی    28
جدول (4-1) فراوانی و درصد دانش‌آموزان براساس جنسیت و محل سکونت    59
جدول (4-2) فراوانی و درصد دانش‌آموزان براساس رشته تحصیلی و کلاس     60
جدول (4-3) میانگین و انحراف معیار راهبردهای شناختی و فراشناختی براساس محل سکونت    60
جدول (4-4) آزمون همبستگی پیرسون برای مقایسه راهبردهای فراشناختی با معدل    61
جدول (4-5) آزمون همبستگی پیرسون برای مقایسه راهبردهای شناختی با معدل    62
جدول (4-6) آزمون t (تی) برای مقایسه معدل دانش‌آموزانی که بصورت توأم از راهبردهای یادگیری استفاده می‌کنند با معدل سایر دانش‌آموزان     63
جدول (4-7) آزمون t برای مقایسه راهبردهای شناختی و فراشناختی دانش‌آموزان دختر با دانش‌آموزان پسر    64
جدول (4-8) آزمون t برای مقایسه راهبردهای شناختی و فراشناختی دانش‌آموزان شهری با دانش‌آموزان روستایی    65
 
فهرست مطالب
عنوان     صفحه
فصل اول
موضوع پژوهش
1ـ1 مقدمه    2
1ـ2 بیان مسئله    3
1ـ3 ضرورت و اهمیت پژوهش    4
1ـ4 اهداف پژوهش    5
1ـ5 فرضیات و سوال پژوهش    6
1ـ6 تعریف متغیرهای پژوهش    6
فصل دوم
پیشینه نظری و عملی پژوهش
2ـ1 مقدمه    10
2ـ2 تعریف راهبردهای یادگیری    13
2ـ3 راهبردهای شناختی    15
2ـ3ـ1 راهبردهای تکرار یا مرور    16
روش ها و راهکارهای راهبردهای تکرار    17
2ـ3ـ2 راهبرد بسط و گسترش معنایی    21
روش‌ها و تاکتیک‌های گسترش معنایی    22
2ـ3ـ3 راهبرد سازمان دهی    28
روش‌ها و راهکارهای سازمان‌دهی     28
2ـ4 راهبردهای فراشناختی    33
2ـ5 دانش ویژه راهبرد    40
2ـ6 دانش راهبرد اسنادی    40
2ـ7 تفاوت‌های جنسی در استفاده از راهبرد    41
2ـ8 راهبردهای یادگیری و رشد    41
 
عنوان     صفحه
2ـ9 پیشینه عملی تحقیق    45
2ـ10 پژوهش‌های خارجی     45
2ـ11 پژوهش‌های داخلی    48
فصل سوم
3ـ1 مقدمه    53
3ـ2 نوع و روش انجام پژوهش    53
3ـ3 جامعه آماری    54
3ـ4 حجم نمونه     55
3ـ5 روش نمونه‌گیری    55
3ـ6 ابزار اندازه‌گیری پژوهش    55
3ـ6ـ1 پایایی    56
3ـ6ـ2 اعتبار    56
3ـ7 روش تجزیه و تحلیل داده‌ها     57
فصل چهار
تجزیه و تحلیل داده‌های پژوهشی
4ـ1 مقدمه    59
4ـ2 ویژگی های جمعیت شناختی نمونه     59
4ـ3 آزمون فرضیه‌ها و سوال تحقیق    61
مقدمه    61
آزمون فرضیه اول     61
آزمون فرضیه دوم    62
آزمون فرضیه سوم     62
آزمون فرضیه چهارم     63
آزمون سوال تحقیق    64

 
عنوان     صفحه
فصل پنجم
تفسیر نتایج آزمون فرضیه‌ها و سوال تحقیق
5ـ1 مقدمه    67
5ـ2 فرضیه اول    67
5ـ3 فرضیه دوم    69
5ـ4 فرضیه سوم    71
5ـ5 فرضیه چهارم     72
5ـ6 سوال تحقیق    72
5ـ7 نتیجه کلی    73
5ـ8 محدودیت های محقق    73
5ـ9 پیشهادات     73
فهرست منابع فارسی    75
فهرست منابع انگلیسی    77
ضمیمه    79
 

پایان نامه رشته کشاورزی طراحی محصولات از ایده تا تولید

دانلود پایان نامه رشته کشاورزی طراحی محصولات از ایده تا تولید با فرمت ppt و تعداد اسلاید 44

پایان نامه رشته محیط زیست کلیات مربوط به پارک جنگلی چیتگر

دانلود پایان نامه رشته محیط زیست کلیات مربوط به پارک جنگلی چیتگر با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 137

دانلود پایان نامه آماده

مقدمه

فضای سبز دریک شهر همچون ریه های تنفسی شهرنشینان بشمار می آید و به همین دلیل نیبود آن ، به معنی نبود سلامت و تندرستی در شهرهاست. عموماً مردم د رمورد تأثیرات فضای سبز درختان روی تندرستی و بهداشت به اندازه کافی آگاهند و در حقیقت به آنها همچون نشانه های سلامتی می نگرند. بدون اینکه کاملاً رابطهع مشخصی بین درختان واثرات مختلف آن با بهداشت و سلامتی بر ایشان کاملاً روشن باشد.

پارکها یکی از عوامل شکل دهنده شهرها بشمار می آیند و بدلیل فضای سبز قابل ملاحظه  خود،علاوه بر داشتن تأثیرات زیست محیطی به سبب ایجاد چشم اندازهای زنده و سبز خود در زیبایی شهرها سهمی بسزا دارند. ثمر بخشی پارکها درتناسب میزان انبوهی و تنوع درختان، درختچه ها،بوته های  آن و فضای باز، معابر ، امکانات و وسعت آن قرار دارد. پارکهای وسیع بیش از پارکهای با وسعت کم در آب و هوای محخلی مناطق شهری تأثیر دارند. طبق مطالعات انجام شده (1974. Serber ) حداقل وسعتی را که یک پارک می تواند تأثیر ملموس خود را درآب و هوای مجاور خود بگذارد ،2/1-1 هکتار است. بهر جهت بیشترین پارک در آب و هوای شهرها مربوط به بخش درخت زار آن است وهر چقدر وسعت درخت زار بیشتر باشد، تأثیرات مفید آن بیشتر است.

فهرست عناوین
عنوان                                                                                      صفحه
1-    مقدمه
2-    ضرورت تحقیق
3-    کلیات مربوط به پارک جنگلی چیتگر
    3-1- موقعیت و وسعت پارک
    3-2- تارخچه پارک
    3-3- آب و هوای پارک
        3-3-1- درجه حرارت
        3-3-2-بارندگی
        3-3-3- باد
    3-4- پستی و بلندی
    3-5- ژئومورفولوژی
    3-6- سنگ شناسی
    3-7- خاک شناسی
    3-8- هیدرولوژیچ
    3-9- ترکی توده های درختی
عنوان                                                                           صفحه
    3-10- ارزش تفریحی و تفریحگاهی و مسائل اقتصادی واجتماعی
4- عوامل مخرب پارک
    4-1- عوامل مخرب غیر زنده
    4-2- عوامل مخرب زنده
 5-روش بررسی
    5-1- روش آماربرداری
    5-2- تعداد قطعات نمونه
    5-3- مساحت قطعات نمونه
    5-4- شکل قطعات نمونه
6-مشخصه های اندازه گیری شده در قطعات نمونه
    6-1- مشخصه های کلی
    6-2- مشخصه های کمی
    6-3- مشخصه های کیفیگ
7- محاسبات و تجزیه و تحلیلهای آماری ونتایج آماری
    7-1- نتایج کمی
        7-1-1- مساحت قطعات جنگلکاری شده
عنوان                                                                                  صفحه
7-1-2- ترکیب و درصد گونه ها
        7-1-3- قطر
            7-1-3-1- پراکنش قطری
            7-1-3-2- مشخصات رقومی قطر
        7-1-4- ارتفاع
            7-1-4-1- مشخصات رقومی ارتفاع
            7-1-4-2- منحنی ارتفاع
        7-1-5- ضریب لاغری
        7-1-6-تعداد درخت در هکتار
        7-1-7- تعداد کنده در هکتار
        7-1-8- طول تاج
        7-1-10- زادآوریچ
        7-1-11- علل عدم زادآوری
        7-1-12- پوشش علفی
        7-1-13- سطوح خالی از پوشش گیاهی
        7-1-14- تاج پوشش در ردیف کاشت
عنوان                                                                                  صفحه
7-1-15- تاج پوشش بین ردیف کاشت
        7-1-17- سایر صدمات
        7-1-18- ضخامت، نوع وتجزیه لاشبرگ
        7-1-19- بررسی روابط تاج پوشش با:
            7-1-19-1- پوشش زادآوری
            7-1-19-2- پوشش علفی
            7-1-19-3- سطوح خالی از پوشش گیاهی
        7-1-20- اشکوب بندی توده های درختی
        7-2- نتایج کیفی
            7-2-1- ضخامت پوست
            7-2-2- شاخه دوانی
            7-2-3- بررسی شادابی درختان
                7-2-3-1- طول تاج سبز
                7-2-3-2- رنگ برگ (سوزن)
                7-2-3-3- تراکم برگ (سورن)
                7-2-3-4-زردی
            
عنوان                                                                                  صفحه
            7-2-4- فرم تنه
                7-2-4-1- شاغولی بودن تنه
                7-2-4-2- مستقیم بودن تنه
                7-2-4-3- دوشاخگی
                7-2-4-4- چند شاخگی
        7-2-5- وضعین جوانه انتهایی
8- نتیجه گیری کلی و پیشنهادات
9- عکسها
10- منابع مورد استفاده

پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی نساجی بررسی ایزوترم جذب رنگزاهای طبیعی حنا و پوست گردو بر روی کالای پشمی

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی نساجی بررسی ایزوترم جذب رنگزاهای طبیعی حنا و پوست گردو بر روی کالای پشمی با فرمت pdf تعداد صفحات 82

دانلود پایان نامه آماده

این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی نساجی طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده از منابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.