الگوریتم های کنترل سازه با استفاده از شبکه عصبی ( Neural networks )
1-کنترل بهینه کلاسیک ( Classical optimal control)
2- تکنیک تخصیص قطب ( Pole assignment technique )
3- کنترل بهینه آنی (Instantanoues optimal control)
4- کنترل فضای مودال مستقل (Independent modal space control)
5- کنترل پالس (Pulse control)
6-کنترل فیدبک تعمیم یافته (Generelized feedback control)
بعضی از الگوریتم های کنترلی استفاده شده در مطالعات کنترل نیمه فعال عبارتند از :
1- کنترل گر بنگ بنگ نامتمرکز ........................ (Decentralized bang-bang control )
2- کنترل گر لیاپانوف ..................................................... (Lyapunov controller)
3- الگوریتم اصطکاک همگن تنظیم شده ........ (Modulated homogenous friction algorithm)
4- کنترل گر بهینه برشی............................................ (clipped optimal controller)
5- استهلاک انرژی ماکزیمم .................................... (maximum energy dissipation)
6- کنترل مود لغزشی ............................................(Sliding mode control (SMC))
7- کنترل H¥/H2
8- کنترل پس گام ...................................................... ( Backstepping control)
9- تئوری فیدبک کمیتی ...................................... (Quantitative feedback theory)
10- الگوریتم تنظیم کننده درجه دوم خطی .................. ( linear Quadratic Regulator (LQR))
11- الگوریتم LQR تعمیم یافته
12- الگوریتم حوزه تغییر مکان- شتاب
و در نهایت الگوریتم های مبتنی بر کنترل هوشمند عبارتند از :
1- شبکه های عصبی ( Neural networks)
2- منطق فازی ( Fuzzy logic)
3- الگوریتم ژنتیک ( Genetic algorithm)
در این پاور پوینت الگوریتم کنترلی با استفاده از شبکه عصبی بعنوان یکی از الگوریتمهای مدرن کنترلی سازه ها ارائه شده است. این پاور پوینت 25اسلاید داشته و در ابتدا نسبت به نحوه پیدایش ، معماریشبکه عصبی و نحوه آموزش توضیحاتی داشته و در ادامه روشهای کنترل فعال سازه بکمک شبکه عصبی را ارائه می دهد.
کنترل فعال پل های کابلی ترکه ای با استفاده از الگوریتم کنترل بهینه آنی و مکانیسم تاندون های کششی
نویسندگان: جواد دهقانی اسکویی ، ابوالقاسم کرامتی
محل انتشار: هشتمین کنگره ملی مهندسی عمران – دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل - 17 و 18 اردیبهشت 93
فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می باشد.
چکیده:
یکی از روش های محافظت سازه ها در برابر ارتعاش خارجی، استفاده از کنترل فعال می باشد. روش کنترل فعال حتی به عنوان یکی از روش های مقاوم سازی سازه ها در برابر زلزله می تواند محسوب شود. امروزه با توجه به پیشرفت های بوجود آمده در زمینه ساخت مواد و تهیه نرم افزارها، شاهد ساخت سازه های انعطاف پذیر زیادی از جمله پلهای کابلی ترکه ای هستیم که این سازه ها به دلیل انعطاف زیاد و میرایی کمی که دارند در برابر ارتعاش خارجی تغییر شکل های زیادی را تجربه خواهند کرد. یکی از روش های مقابله با این تغییر شکل ها استفاده از کنترل فعال می باشد. در این پژوهش پل کابلی ترکه ای دو دهانه با پایه میانی و متکی در دو انتها به عنوان مدل سازه ای مورد بررسی قرار گرفته است. شتاب نگاشت مربوط به زلزله ناغان به عنوان عامل محرک بیرونی بر مدل پل اعمال گردیده و نیروی کنترلی محاسبه شده با روش کنترل بهینه آنی در دو حالت متمایز، در دو نقطه و پنج نقطه به سازه اعمال شده و نتایج باهم دیگر مقایسه گردیده اند. نتایج بدست آمده نشان میدهند، بطور کلی کنترل سازه باعث کاهش پاسخ سازه در مقایسه با حالت کنترل نشده میگردد و قابل استفاده در فاز قبل ازساخت به عنوان عامل کاهنده هدف کنترل و یا حین بهره برداری به عنوان عامل مقاوم سازی در پل قابل استفاده می باشد. جهت تحلیل دینامیکی مدل در حالت وجود و عدم وجود تاندون های کششی و همچنین محاسبات نیروی کنترل، برنامه نویسی در قالب نرم افزار MATLAB انجام گردیده و مورد استفاده قرار گرفته است.
** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **
کنترل فعال پل های کابلی ترکه ای با استفاده از الگوریتم کنترل بهینه آنی و مکانیسم تاندون های کششی
نویسندگان: جواد دهقانی اسکویی ، ابوالقاسم کرامتی
محل انتشار: هشتمین کنگره ملی مهندسی عمران – دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل - 17 و 18 اردیبهشت 93
فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می باشد.
چکیده:
یکی از روش های محافظت سازه ها در برابر ارتعاش خارجی، استفاده از کنترل فعال می باشد. روش کنترل فعال حتی به عنوان یکی از روش های مقاوم سازی سازه ها در برابر زلزله می تواند محسوب شود. امروزه با توجه به پیشرفت های بوجود آمده در زمینه ساخت مواد و تهیه نرم افزارها، شاهد ساخت سازه های انعطاف پذیر زیادی از جمله پلهای کابلی ترکه ای هستیم که این سازه ها به دلیل انعطاف زیاد و میرایی کمی که دارند در برابر ارتعاش خارجی تغییر شکل های زیادی را تجربه خواهند کرد. یکی از روش های مقابله با این تغییر شکل ها استفاده از کنترل فعال می باشد. در این پژوهش پل کابلی ترکه ای دو دهانه با پایه میانی و متکی در دو انتها به عنوان مدل سازه ای مورد بررسی قرار گرفته است. شتاب نگاشت مربوط به زلزله ناغان به عنوان عامل محرک بیرونی بر مدل پل اعمال گردیده و نیروی کنترلی محاسبه شده با روش کنترل بهینه آنی در دو حالت متمایز، در دو نقطه و پنج نقطه به سازه اعمال شده و نتایج باهم دیگر مقایسه گردیده اند. نتایج بدست آمده نشان میدهند، بطور کلی کنترل سازه باعث کاهش پاسخ سازه در مقایسه با حالت کنترل نشده میگردد و قابل استفاده در فاز قبل ازساخت به عنوان عامل کاهنده هدف کنترل و یا حین بهره برداری به عنوان عامل مقاوم سازی در پل قابل استفاده می باشد. جهت تحلیل دینامیکی مدل در حالت وجود و عدم وجود تاندون های کششی و همچنین محاسبات نیروی کنترل، برنامه نویسی در قالب نرم افزار MATLAB انجام گردیده و مورد استفاده قرار گرفته است.
** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **
کنترل فعال پل های کابلی ترکه ای با استفاده از الگوریتم کنترل بهینه آنی و مکانیسم تاندون های کششی
نویسندگان: جواد دهقانی اسکویی ، ابوالقاسم کرامتی
محل انتشار: هشتمین کنگره ملی مهندسی عمران – دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل - 17 و 18 اردیبهشت 93
فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می باشد.
چکیده:
یکی از روش های محافظت سازه ها در برابر ارتعاش خارجی، استفاده از کنترل فعال می باشد. روش کنترل فعال حتی به عنوان یکی از روش های مقاوم سازی سازه ها در برابر زلزله می تواند محسوب شود. امروزه با توجه به پیشرفت های بوجود آمده در زمینه ساخت مواد و تهیه نرم افزارها، شاهد ساخت سازه های انعطاف پذیر زیادی از جمله پلهای کابلی ترکه ای هستیم که این سازه ها به دلیل انعطاف زیاد و میرایی کمی که دارند در برابر ارتعاش خارجی تغییر شکل های زیادی را تجربه خواهند کرد. یکی از روش های مقابله با این تغییر شکل ها استفاده از کنترل فعال می باشد. در این پژوهش پل کابلی ترکه ای دو دهانه با پایه میانی و متکی در دو انتها به عنوان مدل سازه ای مورد بررسی قرار گرفته است. شتاب نگاشت مربوط به زلزله ناغان به عنوان عامل محرک بیرونی بر مدل پل اعمال گردیده و نیروی کنترلی محاسبه شده با روش کنترل بهینه آنی در دو حالت متمایز، در دو نقطه و پنج نقطه به سازه اعمال شده و نتایج باهم دیگر مقایسه گردیده اند. نتایج بدست آمده نشان میدهند، بطور کلی کنترل سازه باعث کاهش پاسخ سازه در مقایسه با حالت کنترل نشده میگردد و قابل استفاده در فاز قبل ازساخت به عنوان عامل کاهنده هدف کنترل و یا حین بهره برداری به عنوان عامل مقاوم سازی در پل قابل استفاده می باشد. جهت تحلیل دینامیکی مدل در حالت وجود و عدم وجود تاندون های کششی و همچنین محاسبات نیروی کنترل، برنامه نویسی در قالب نرم افزار MATLAB انجام گردیده و مورد استفاده قرار گرفته است.
** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **