طراحی سیستم کنترل عملکرد بالا چند رسانه ای برای UAV / UGV بر اساس هسته FPGA / SoC
موضوع مقاله به فارسی : طراحی سیستم کنترل عملکرد بالا چند رسانه ای برای UAV / UGV بر اساس هسته FPGA / SoCکلمات کلیدی : سیستم کنترل، FPGA، SoC، وسایل نقلیه
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : ۷ صفحه
فرمت مقاله انگلیسی : PDF
فایل ترجمه : ندارد
نام ژورنال : elsevier – sciencedirect
سال انتشار مقاله : ۲۰۱۲ میلادی
—————————–
فهرست مقاله انگلیسی : چکیده مقدمه‌ای بر سیستم کنترل۱٫۱٫ سیستم بر روی چیپ۱٫۲٫ FPGAسیستم عامل در مقابل سفت‌افزار برای سیستم های کنترل۱٫۲٫ OpenWrt۲٫۲٫ سیستم عامل سفت‌افزار/بی‌درنگ FPGAتحقق۱٫۳٫ سخت‌افزار۲٫۳٫ سخت افزار Soc و FPGA۳٫۳٫پیاده‌سازی و نتایجنتیجه‌گیریمراجع—————————–
برای خرید فایل مقاله انگلیسی به صورت آنلاین از لینک زیر استفاده نمائید
مقاله در مورد سیستم کنترل دستگاه
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه:9
فهرست مطالب:
تنظیم زمان دستگاه یا زمان سنجی دستگاه:
سیستم های کنترل الکترونیک:
تلمبه های پیش تکمیلی در تلمبه های تزریق سوخت خطی :
کاربرد:
طرح و روش عمل
عمل تلمبه های پیش تکمیلی تنها یا تکی:
عمل تلمبه های پیش تکمیلی دو کاره یا دو تایی:
فیلترهای ابتدایی :
تنظیم زمان دستگاه یا زمان سنجی دستگاه:
به عبارتی شروع کنترل تزریق و جبران برای روان کردن آن گرفته شده در طول فشار موج در فشار بالای سوخت خطی را می پیماید.
در تزریق سوخت خطی نیز تلمبه های استاندارد استفاده می شود در زمان سنجی دستگاه شروع تحویل تلمبه تزریق سوخت به سمت جلو برده می شود به عنوان این که سرعت موتور زیاد شود در این حالت خاص ، بستگی دارد به سیستم کنترل که به کار گرفته شده است .
موتور ماشین دیزلی بار وسرعت آن به وسیله مقدار سوخت تزریقی کنترل شده است بدون به کاربری عمل سوپاپ در آب برروی هوا.
سیستم های کنترل الکترونیک:
وجود دارد یک حس اگر پدال گازی اگر یک سیستم کنترل الکترونیک استفاده شده باشد چیزی که با بخش کنترل الکترونیک ارتبتط برقرار می کند. پس بخش کنترل موقعیت پدال گاز را به تنهایی تغییر می دهد .
مطابق پایه کنترل اعتباری هنگامی که گرفته می شود تاریخ سرعت ماشین محاسبه شده است.
سیستم کنترل الکترونیک اجرا می کند مضمون گسترده عملکرد از پروانه ماشین .
به وسیله ی مراحل اندازه گیری برق الکترونیک قابل انعطاف است حلقه یا پیچ مادگی را با سیستم های کنترل را به کار گیری برق می بندد. با موتورماشین مکانیکی که امکان دارد آنها قادرند که عوامل قابل دسترس را بیشتر بفهمیم.
سیستم های کنترل ماشین دیزلی الکترونیک می تواند تاریخ را تسعیر دهد با دیگر سیستم های کنترلی
الکترونیک در وسایل نیروی اصطکاک ارسال سیستم کنترل با عبور کنترل الکترونیکی وبنابراین همچنین می تواند در شبکه سیستم وسایل روی هم رفته آن ها را کامل کند.
کنترل الکترونیکی موتور ماشین های دیزلی این نشر خصوصیات به وسیله کنترل دقیق تحویل سوخت را بهبود میدهد
دانلود مقاله ISI سیستم اطلاعات-کنترل جهانی پردازنده برای روبات موبایل
موضوع فارسی :سیستم اطلاعات-کنترل جهانی پردازنده برای روبات موبایل
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
The Universal Onboard Information-Control System for Mobile Robots
تعداد صفحه :9
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
رویکرد به ایجاد پلت فرم نرم افزار همه کاره برای تحقق نظام اطلاعات کنترل ربات در این کار ارائه شده است. از ویژگی های اصلی این پلت فرم ساختار جهانی از اجزای نرم افزار که از بخش کاربردی و بخش ارتباطات تشکیل شده است. این ساختار اجازه می دهد تا ارائه استقلال بخش کاربردی از سخت افزار ربات های تلفن همراه. مجموعه ای حداقل از اجزای نرم افزار که اجازه می دهد ایجاد هسته اصلی سیستم اطلاعات کنترل ربات ارائه شده است. همچنین الگوریتم تحقق از توابع این مولفه ها است.