تحقیق آماده: سیستم تعیین موقعیت ماهواره ای گالیله - 38 صفحه فایل ورد - Word

سیستم تعیین موقعیت ماهواره ای گالیله

آژانس فضایی اروپا  با پرتاب نخستین ماهواره گالیله به مدار زمین، ‌گامی جدی در جهت طراحی و ساخت سیستم ماهواره‌یی موقعیت یاب جهانی برداشت ، به گزارش سرویس «فن‌آوری» خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، سیستم موقعیت یاب جهانی گالیله، شبکه‌ای متشکل از 30 ماهواره خواهد بود که بر اساس کارایی این ماهواره‌ها، اطلاعات دقیقی در خصوص زمان و مکان در اختیار کاربران بر روی زمین و حتی در هوا و فضا قرار خواهد گرفت.

این پروژه ماهواره‌ یی پیشرفته ارزشی بالغ بر 3/4 میلیارد یورو (معادل 4 میلیارد دلار و 3/2 میلیارد پوند) دارد که از محل سرمایه‌گذاری‌های خصوصی و دولتی تامین شده و لقب پر هزینه‌ترین پروژه فضایی تاریخ را به خود گرفته است. نخستین ماهواره از سری ماهواره‌ها در 28 دسامبر (هفتم دی ماه 84) به مدار زمین پرتاب شده است. این پرتاب به وسیله یک موشک «سویوز» ساخت روسیه و از پایگاه‌ فضایی «بایکونور قزاقستان» صورت گرفته است

قرار است که ماهواره دوم از این سری ماهواره‌ها در سال 2006 میلادی به فضا پرتاب شود. طبق برنامه‌ریزی‌های صورت گرفته این ماهواره‌ها با استفاده از فن‌وری‌های پیشرفته روز، در اطراف زمین مستقر می‌شوند. به گفته دانشمندان اسا، اگر طرح‌های پیش‌بینی شده طبق برنامه به پیش رود، سیستم کلی ماهواره‌های گالیله تا پایان سال 2010 میلادی به بهره‌برداری خواهند رسید. بی‌بی‌سی در تحلیلی درباره سیستم موقعیت یاب جهانی گالیله از این طرح به عنوان یک پروژه سیاسی یاد کرده و آورده است.

همچون ایرباس و برنامه راکت آریان، این سیستم موقعیت یاب جهانی جدید گویای استقلال اروپا خواهد بود. این پروژه بزرگ علمی به کشورهای اروپایی این امکان را می‌دهد که دسترسی تعیین یافته‌ای به سرویس داشته باشد که مشابه آن در حال حاضر از سوی یک قدرت خارجی همچون آمریکا در حال اجراست.

سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS) یک برنامه گسترده با حاکمیت نظامی است که سیگنال‌های آن امکان خاموش شدن و از کار افتاده شدن را دارند؛ البته این سرویس رایگان است، با این حال تداوم و در عین حال کیفیت عملکرد ‌آن دارای هیچ ضمانتی ندارد و این به معنای آن است که این سیستم آمریکایی قابل اعتماد نخواهد بود و در حقیقت نمی‌توان در خصوص نیازهای مرتبط با حفاظت و ایمنی انسانی همچون فرود هواپیماها و کنترل نظارت‌ها از آن استفاده کرد اما از سوی دیگر سیستم موقعیت یاب جهانی گالیله یک سیستم غیر نظامی است و به وسیله یک کنسرسیوم خصوصی اداره شده و سطوح تفصیلی از خدمات جهانی را ارائه می‌کنند. همچون سیستم‌های پشترفته و کارآمد GPS، این سیستم موقعیت یاب جهانی نیز دارای ضریب دقت و در دسترس بودن بالایی است.

فهرست مطالب:

پیشگفتار

تاریخچهGPS

GPS چیست

ماهواره های GPS

سیستم GPS چگونه کارمیکند

ایستگاههای زمینی سیستم GPS

کاربردهای GPS

گیرنده های GPS

یک سیستم GPS برای مریخ

چندنمونه از تصاویر حاصل از سیستم GPS

چند سایت معتبر درموردسیستم GPS

GALILEO

GPS AND GALILEO

توصیف نهایی سیستم ماهواره های Galileo

سرویس ها

سیستم تعیین موقعیت ماهواره ای گالیله

منابع ومآخذ

تحقیق آماده درس آموزش عملی مفاهیم ریاضی و علوم پودمان مهارتهای آموزش پیش دبستانی

دانلود تحقیق آماده درس آموزش عملی مفاهیم ریاضی و علوم پودمان مهارتهای آموزش پیش دبستانی بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 28

موضوع تحقیق : چالش ها ، مشکلات و موانع در رابطه با غلبه بر مشکلات آموزش ریاضی و ذکر راهکار ها و پیشنهادات

   این تحقیق بسیار کامل و جهت ارائه به دانشگاه علمی کاربردی و شامل موارد زیر می باشد :  مقدمه   سوابق تحقیق  متن تحقیق  نتیجه گیری  پیشنهادات   منابع و ماخذ

مقدمه 

بیش از ۵۰ درصد دانش آموزان مقاطع مختلف معمولاً در درس ریاضی مشکلات اساسی دارند. بسیاری از دانش آموزان حتی در ساده ترین مطالب ریاضی مربوط به سال های قبل اشکال دارند. در ابتدای سال تحصیلی معمولاً مشکلات یادگیری ریاضی به دلیل فراموشی مطالب پایه بسیار زیاد است و دانش آموزان کشش لازم برای یادگیری ریاضی را ندارند و وقتی که مطالبی را تدریس می کنیم نمی فهمند. علل بسیاری در ضعف ریاضی دانش آموزان نقش دارند. از جمله آن ها: پایه ضعیف در درس ریاضی از سال های قبل ،کم هوشی و دیرآموزی بعضی از دانش آموزان، نداشتن اعتماد به نفس در درس ریاضی، مشکلات جسمی بعضی از دانش آموزان، سوءتغذیه، ضعف چشم.اقدام هایی که برای چنین دانش آموزانی می توان انجام داد به قرار زیر است: ابتدا باید در چند جلسه اعتماد به نفس دانش آموزان را تقویت کرد. برگزاری امتحانات به صورت کتاب باز (open book) می تواند انجام شود تا دانش آموزان اعتماد به نفس پیدا کنند. باید آنها را تشویق کرد که خودشان مطالب را یاد بگیرند و تمرین ها را حل کنند و زود ناامید نشوند. اگر دانش آموزی تمرینی را حتی ناقص حل کند، باید او را تشویق کرد و نمرات بیش از حقش به او داد. هر بار که با کوچکترین مطلبی یک نمره خوب برای دانش آموز گذاشته شود، کم کم این دانش آموز از درس ریاضی و معلم ریاضی خوشش می آید. باید سعی کرد ضعف های دانش آموز را به رویش نیاورد. با هم مطالعه کردن یکی از روش های شناخته شده و موثر یادگیری در میان دانش آموزان است. پژوهش هایی که درباره اثربخشی از روش مطالعه مشارکتی انجام گرفته است نشان داده اند، دانش آموزان که به این طریق مطالعه می کنند، از کسانی که مطالب را برای خودشان خلاصه می کنند یا صرفاً به مطالعه مطالب می پردازند، بیشتر می آموزند و آموخته ها را برای مدت طولانی تری در یاد نگه می دارند. به همین جهت گروه بندی دانش آموزان در کلاس که متشکل از دانش آموزان ضعیف و قوی و متوسط باشد، در رفع اشکالات درسی آنان بسیار موثر است. نوشتن چرکنویس هم در بسیاری از دانش آموزان کمک کننده است. تمرین و تکرار در زمان های متفاوت هم در به خاطرسپاری و یادگیری مطالب ریاضی نقشی اساسی دارند که معمولاً دانش آموزان ضعیف از آن غافل هستند.. قسمتی از همکاری و همیاری بچه ها در خارج از کلاس یا در منزل صورت پذیرد. مثلاً بچه ها در منزل اشکالی را روی مقوا بکشند یا اجسامی بسازند یا اشکالی ببرند یا جدول هایی را تنظیم کنند منتها با پرسش و سؤال در کلاس دانش آموز را فعال کرد. باید توجه داشت تا زمانی که معلم رو به تابلو و پشت به بچه ها تندتند مطالب را نوشته، تخته را سیاه کرده و پاک کند و در آخر درس رو به کلاس برگر دانده و بگوید: بچه ها درس برای روز بعد از فلان صفحه تمرین حل کنید. همواره بچه ها در ریاضی ضعیف خواهند ماند.   

   سوابق تحقیق

سال‌ها پیش اکثر آموزشگران ریاضی معتقد بودند که «حل مسئله» آموزش دادنی نیست. به عبارت دیگر آن را نمی‌توان به دانش آموزان یاد داد. توانایی حل مسئله ذاتی است. بعضی ازدانش آموزان این توانایی رادارند و  بعضی ندارند. با توجه به این اعتقاد و نگرش‌ طرحی برای آموزش حل مسئله دیده نمی‌شد. کسی به فکرطرح دادن یا تغییر طرح‌های قبلی وارائه‌ی ایده‌های نو نبود. اما جرج پولیا ریاضیدان رومانیایی، کسی بود که این  تفکر و نگاه را زیرپا گذاشت. او که استاد دانشگاه بود با خود فکر می‌کرد چرا او می‌تواند یک مسئله ی دشوار ریاضی را حل کند و دیگران  نمی‌توانند؟! چرا بعضی از دانشجویان بهتر از بقیه مسئله را حل می‌کنند؟! آنگاه گفت آیا این توانایی را می‌توان افزایش داد؟ پولیا پس ازمدت ها تحقیق، با نوشتن کتاب« چگونه مسئله را حل کنیم.» مدعی شدکه حل مسئله را می‌توان آموزش داد. حرف او بردو اصل مهم متکی بود. وی معتقد بودکه اگر بخواهیم حل مسئله را آموزش دهیم، ابتدا باید با فرآیند تفکرو اتفاقاتی که درذهن انسان هنگام حل مسئله می‌افتد آشنا شویم وسپس در مورد چگونگی آموزش برنامه‌ریزی کنیم. ازاین رو ابتدا مدلی برای تفکرحل مسئله مطرح کرد. مدل چهار مرحله‌ای که درحال حاضردر کتاب های درسی استفاده شده است « فهمیدن ،انتخاب راهبرد ،حل مسئله و برگشت به عقب» که به نوعی جریان تفکردرهنگام حل مسئله را روشن می‌کند، همان مدل پولیاست. اصل دوم پولیا این بود که آموزش راهبرد‌ها باید محورکارقرار بگیرد. به عبارت دیگر آن چه که آموزش  دادنی است، آموزش راهبرد‌ها ( استراتژی‌ها ) است. اوتوصیه کردکه اگرراهبردها به شکل مناسبی به دانش آموزان آموزش داده شود، مهارت وتوانایی حل مسئله‌ی آن‌ها بهترخواهد شد.       بایک توضیح اصل دوم پولیا را برای معلمان ریاضی دوره‌ی راهنمایی قابل فهم‌ترمی‌کنیم. اغلب معلمان ریاضی به یاد دارندکه قبل ازباز سازی کتاب های ریاضی در چند سال پیش، در صفحه‌ی ۱۳کتاب ریاضی دوم راهنمایی هشت مسئله وجود داشت که اغلب دانش‌آموزان با حل این مسائل مشکل داشتند و لذا معلمان عموماً حل آن‌ها را به بعد از درس معادله موکول می‌کردند. چون معتقد بودند وقتی دانش ‌آموزان حل مسئله به کمک معادله را یاد می‌گیرند این مسئله را بهتر حل می کنند. به عبارت دیگر راهبرد (روش- استراتژی) تشکیل معادله کار را برای دانش‌آموزان در حل مسئله ساده‌تر می‌کند. این همان حرف پولیا است که اگرراهبردها را به دانش آموزان آموزش دهیم مهارت حل مسئله آن‌ها بهتر می‌شود. قسمت حل مسئله ‌که به آموزش راهبردها اختصاص دارد، در واقع کمک می‌کند تا توانایی ومهارت‌ حل مسئله‌ی دانش آموزان ارتقا یابد.درکلاس اول راهنمایی، آموزش شش راهبرد و درکلاس دوم راهنمایی ضمن یادآوری این شش راهبرد،آموزش دو راهبرد دیگرمورد نظر است. درکلاس سوم راهنمایی این هشت راهبرد قبلی صرفاً تمرین شده و آموزش مجددی نداریم.  متن اصلی تحقیق علل بسیاری در پایین بودن نمرات امتحانی نقش دارند. از جمله آنها:   ۱) پایه ضعیف در درس ریاضی از سال های قبل.   ۲) قبولی با استفاده از تک ماده در خرداد سال قبل.   ۳) قبولی با استفاده از تقلب و گفته شدن سؤالات قبل از امتحانات.   ۴) کم هوشی و دیرآموزی بعضی از دانش آموزان.   ۵) نداشتن اعتماد به نفس در درس ریاضی.   ۶) مشکلات جسمی بعضی از دانش آموزان، سوءتغذیه، ضعف چشم.   اقدام هایی که برای چنین دانش آموزانی می توان انجام داد به قرار زیر است:   ابتدا باید در چند جلسه اعتماد به نفس دانش آموزان را تقویت کرد. برگزاری امتحانات به صورت کتاب باز (open book) می تواند انجام شود تا دانش آموزان اعتماد به نفس پیدا کنند. باید آنها را تشویق کرد که خودشان مطالب را یاد بگیرند و تمرین ها را حل کنند و زود ناامید نشوند. اگر دانش آموزی تمرینی را حتی ناقص حل کند، باید او را تشویق کرد و نمرات بیش از حقش به او داد. هر بار که با کوچکترین مطلبی یک نمره خوب برای دانش آموز گذاشته شود، کم کم این دانش آموز از درس ریاضی و معلم ریاضی خوشش می آید. باید سعی کرد ضعف های دانش آموز را به رویش نیاورد.   با هم مطالعه کردن یکی از روش های شناخته شده و موثر یادگیری در میان دانش آموزان است. پژوهش هایی که درباره اثربخشی از روش مطالعه مشارکتی انجام گرفته است نشان داده اند، دانش آموزان و دانشجویانی که به این طریق مطالعه می کنند، از کسانی که مطالب را برای خودشان خلاصه می کنند یا صرفاً به مطالعه مطالب می پردازند، بیشتر می آموزند و آموخته ها را برای مدت طولانی تری در یاد نگه می دارند.   به همین جهت گروه بندی دانش آموزان در کلاس که متشکل از دانش آموزان ضعیف و قوی و متوسط باشد، در رفع اشکالات درسی آنان بسیار موثر است. نوشتن چرکنویس هم در بسیاری از دانش آموزان کمک کننده است. تمرین و تکرار در زمان های متفاوت هم در به خاطرسپاری و یادگیری مطالب ریاضی نقشی اساسی دارند که معمولاً دانش آموزان ضعیف از آن غافل هستند.   البته می توان از راه های مختلف دیگر به یادگیری ریاضی در سطح مدارس کمک کرد که عبارتند از:   الف) ایجاد امکانات لازم برای افزایش سطح فرهنگی خانواده که بتواند بسیاری از مشکلات درسی فرزند خود را برطرف کند.   ب) آموزش روش های جدید تدریس به معلمان و حذف روش های سنتی.   ج) تهیه وسایل کمک آموزشی در زمینه تدریس.   و) طرح درس معلم.   اگر معلم برای خود طرح درس داشته باشد یعنی یقیناً بداند که در هر جلسه چه مطالبی می خواهد درس بدهد و این موضوع چه مشکلاتی دارد و در ضمن سعی کند که با استفاده از تجربیات گذشته در حداقل زمان و کمترین کلام، حق درس را ادا نماید. نخستین گام این است که دبیر تعداد صفحات کتاب را به تعداد جلسات مفید نوبت یا سال تقسیم کند و ببیند در یک جلسه دقیقاً چند صفحه باید تدریس کند و اگر لازم شد ابزار و وسایل کمک آموزشی از قبل تهیه شده را به کلاس برده و مورد استفاده قرار گیرد.   قسمتی از همکاری و همیاری بچه ها در خارج از کلاس یا در منزل صورت پذیرد. مثلاً بچه ها در منزل اشکالی را روی مقوا بکشند یا اجسامی بسازند یا اشکالی ببرند یا جدول هایی را تنظیم کنند منتهی با پرسش و سؤال در کلاس دانش آموز را فعال کرد. باید توجه داشت تا زمانی که معلم رو به تابلو و پشت به بچه ها تندتند فرمول نوشته، تخته را سیاه کرده و پاک کند و در آخر درس رو به کلاس برگر دانده و بگوید: بچه ها درس برای روز بعد از فلان صفحه تمرین حل کنید. همواره بچه ها در ریاضی ضعیف خواهند ماند. تا زمانی که معلمان ریاضی مخصوصاً در مقاطع ابتدایی هنوز از روش های قدیمی حفظی برای تدریس ریاضی استفاده می کنند، بیشتر دانش آموزان ابتدایی از ریاضی گریزان خواهند شد.

بررسی نقش والدین در ایجاد فضای نشاط و شادابی در خانواده

دانلود تحقیق آماده بررسی نقش والدین در ایجاد فضای نشاط و شادابی در خانواده درس نشاط در خانواده پودمان روانشناسی و سلامت خانواده

با فرمت ورد و قابل ویرایش در 28 صفحه

این مقاله بسیار کامل و جهت ارائه به دانشگاه علمی کاربردی و شامل موارد زیر می باشد : مقدمه  سوابق تحقیق  متن تحقیق  نتیجه گیری  پیشنهادات   منابع و ماخذ

مقدمه

  اساسی ترین تأثیر شادابی، ایجاد آرامش و آسایش روحی برای افراد و پیشرفت و توسعه اجتماعی اقتصادی برای جامعه است. به اعتقاد صاحبنظران مسائل رفتاری، شادابی در خانواده موجب از بین رفتن اضطراب و نگرانی می شود و افراد با انگیزه بالا برای تأمین نیازهای جسمی، روانی، عاطفی و معنوی خود فعالیت می کنند، اما چیزی که در سال های اخیر بیشتر به چشم می آید فراموش شدن هنر شاد زیستن در بین خانواده هاست. متأسفانه این تصور غلط در میان افراد جامعه شکل گرفته است که شاد بودن از رفتارهای جامعه پسند نیست در خانواده و یا محیط کار سعی می کنیم خود را فردی جدی و اخمو نشان دهیم.  این وضعیت در حالی در جامعه حکمفرما شده که معتقدیم مؤمن باید گشاده رو باشد و با لبخند خود به دیگران آرامش ببخشد و افسردگی به خود راه ندهد.  دین اسلام به عنوان یک دین متعالی و آخرین و کاملترین آیین آسمانی، خندیدن را امری پسندیده می داند تا آنجا که پیامبر اکرم(ص) یکی از خوشروترین و خنده روترین افراد زمان خود بوده است. شادی یک احساس درونی است که بیشتر از علائم و نشانه های غیر کلامی و حالت چهره مشخص می شود. احساس نشاط در خانواده یکی از ضروریات زندگی است و نقش پدر و مادر در ایجاد فضای شاد برای خانه بسیار پر اهمیت است. نبود شادی در خانه موجب افسردگی و انزوا می شود با این همه برخی از خانواده ها احساس می کنند ثروت و درآمد بالا فضای خانه را شاد و پرانرژی می کند به طوری که بعضی مواقع خانواده شاداب را خانواده مرفه در جامعه می دانند این در حالیست که درآمد مناسب فقط ممکن است انگیزه ای برای شاد بودن باشد، اما شادی واقعی نمی تواند با معیارهای مالی سنجیده شود.

نقش برنامه ریزی در مدیریت اقتصادی خانه

دانلود تحقیق آماده نقش برنامه ریزی در مدیریت اقتصادی خانه

درس مدیریت و برنامه ریزی امور خانه پودمان مدیریت اقتصادی و برنامه ریزی خانه

با فرمت ورد و قابل ویرایش در  23 صفحه

  این مقاله بسیار کامل و جهت ارائه به دانشگاه علمی کاربردی و شامل موارد زیر می باشد : مقدمه  سوابق تحقیق  متن تحقیق  نتیجه گیری  پیشنهادات   منابع و ماخذ

مقدمه 

هر خانواده، سازمان و بنگاه اقتصادی کوچکی است که نیاز به مدیریت بر منابع دارد که در بخش مدیریت اقتصادی به شرایط عادی، غیرعادی و بحرانی تقسیم می شود. درهر مجموعه برای رسیدن به اهداف مشخص شده، ضرورت برنامه ریزی دقیق و منظم به خوبی احساس می شود و خانواده نیز به عنوان مجموعه ای متشکل از والدین و فرزندان با نیازهای متعدد و متنوع نیاز به برنامه ریزی و مدیریت بویژه در عرصه اقتصادی برای اداره و مدیریت صحیح در آن دارد.  تعریف برنامه ریزی در مدیریت اقتصادی خانه  در علم اقتصاد یعنی بهترین بهره وری با حداقل امکانات «در این که کدامیک از ما هزینه ها را مدیریت کنیم، حرفی نیست بلکه عملکردمان باید برای افزایش بهره وری و آرامش خاطر در زندگی باشد. «در زندگی باید بر مبنای نیازهای ضروری خود برنامه ریزی کنیم و مسئله نگران کننده این است که کالاهایی در سبد هزینه خانوار است که هیچ ضرورتی ندارد و این کالاها روی تفنن، چشم و هم چشمی و تحت تأثیر زرق و برقها جایگزین شده و کل درآمد خانواده را تحت تأثیر قرار داده و نوآوری و شکوفایی باید خود را در این گونه موارد هم نشان دهد.» برنامه ریزی به عنوان نخستین گام در اجرای درست مدیریت اقتصادی خانواده است. به این معنی که چه چیزهایی را چگونه برای دست یافتن به چه هدفی، چه موقع و کجا هزینه کنیم، هرگاه تصمیم گیرندگان یک خانواده به این سؤالات ساده پاسخهای مناسب دهند، منابع دخل و خرج بهتر شناسایی شده و نیازهای مادی پاسخ داده می شود. اقتصاد خانواده کلیه رفتارهای روزانه افراد را شامل می شود و طبعا محیط زیست و شرایط اقلیمی زندگی فرد هم بر تصمیمات اقتصادی او تاثیر گزار خواهد بود.اقتصاد خانواده تنها محدود به خانواده های مرفه و ثروتمند نیست. این علم برای اقشار کم درآمد که اتفاقا دخل و خرجشان هم خوانی ندارد کاربرد های بیشتری خواهد داشت.از نکات قابل توجه در اقتصاد خانواده این است که افزایش درآمد به معنی بهبود معاش خانواده نیست بلکه افزایش درآمد افزایش هزینه ها را به دنبال خواهد داشت بلکه مدیریت هزینه ها ست که هنر گردانندگان اقتصاد خانواده را آشکار می کند.خانواده ها نمی توانند هنگام مواجه با کمبود بودجه شان یک متمم بودجه بیاورند وقال هزینه های اضافی را بکنند بنابر این باید قادر باشند هزینه ها را مدیریت کنند.

رشد شخصیت از دیدگاه اسلام

دانلود تحقیق آماده رشد شخصیت از دیدگاه اسلام

درس روانشناسی رشد کودکان پودمان روانشناسی و تعلیم و تربیت کودکان

 با فرمت ورد و قابل ویرایش در 27 صفحه

این مقاله بسیار کامل و جهت ارائه به دانشگاه علمی کاربردی و شامل موارد زیر می باشد : مقدمه  سوابق تحقیق  متن تحقیق  نتیجه گیری  پیشنهادات   منابع و ماخذ

مقدمه 

اگر انسان در زندگی خود، لذتهای دنیوی را انتخاب کند و دنباله رو هوای نفس و شهوات باشد و خدا و روز جزا را فراموش کند، از عقل خود که فاصله میان او و حیوان است استفاده نکرده است. انسانی که این گونه زندگی    می کند فاقد شخصیتی رشد یافته است. چنین، درست مانند کودکی است که به جز تمایلات و نیازهای خود، هیچ چیز برایش اهمیتی ندارد و در واقع، هنوز اراده اش قوی نشده و کیفیت و حاکمیت بر هوای نفس و خواسته دل را نیاموخته است. از این رو، همواره دنباله رو خواسته و تسلیم وسوسه های "نفس اماره به سوء" است.   "من هرگز نفس خویش را تبرئه نمی کنم که نفس (سرکش) بسیار به بدیها امر می کند، مگر آنچه را که پروردگارم رحم کند. پروردگارم غفور و رحیم است." (یوسف، آیه 53). همچنین خداوند در سوره‌ی اسراء آیه‌ی 84 می‌فرماید: »قُلْ کُلٌّ یَعْمَلُ عَلَى‏ شَاکِلَتِهِ فَرَبُّکُمْ أَعْلَمُ بِمَنْ هُوَ أَهْدَى‏ سَبِیلاً« بگو:  »همه بر طبق (روش و خُلق و خوى) خویش عمل مى‏کنند؛ و پروردگارتان داناتر است، به کسى که او ره‏یافته‏تر است« . توضیح: «شاکله» از ماده «شکل» به معنای «مهار کردن حیوان» است. به خود مهار «شکال» گفته می‌شود و از آنجا که روحیات و سجایا و عادت‌های هر انسانی او را به رویه‌ای خاص مقید می‌کند به آن «شاکله»  گویند.وقتی انسان، به درجه بالاتری از رشد و کمال برسد، وجدانش بیدار می شود و سستی اراده و پیروی از هواها و شهوات نفس و لذتهای دنیا را که موجب لغزش و گناهش هستند، محکوم می کند و ضمن احساس گناه، نفس خود را به سبب افراط در گناه، سرزنش می کند و با طلب بخشش و توبه به سوی خدا روی می آورد، در این حالت، او تحت تأثیر نفس "لوامه" قرار دارد.