گزارش کارآموزی در کارخانه آجر یکتا

دانلود گزارش کارآموزی در کارخانه آجر یکتا

فرمت فایل: ورد

تعداد صفحات: 46

فهرست

سنگ های ساختگی

خاک رس

فلدسپات

سولفات ها

شفته خاکی

آجر سفالی

خشک کردن خشت

آجر پزی

کوره های آجر پزی

آجر لعابی

سفیدک سولفاتی

سفیدک کلروری

سفیدک نیتراتی

پاک کردن سفیدک دیوار

سنگ های ساختگی : آجر،سرامیک،نسوز و بتن

آجر واژه بابلی می باشد و نام نخست خشت نوشته هایی بوده است که بر آنها فرمان، منشور، قانون و جز اینها را می نوشتند. سومری ها وبابلیها، برای ساختن خشت،پس از فرونشستن سیلاب،گل خمیری را از کنار رودخانه ها به دست          می آوردند.

پختن آجر باید همزمان با پیدایش آتش، نخست در دشتهایی که سنگ پیدا         نمی شده اختراع شده باشد.نخستین بار از گل پخته دیواره ها  و کف اجاقها، به آجر پزی پی بردند. پیشینه آجر پزی در خوزستان و میانرودان (بین النهرین ) زودتر از جاهای دیگر ایران زمین است، در هندوستان تا شش هزار سال پیش می رسد.

در ایران در جاهایی که سنگ نبود، پختن و مصرف کردن آجر از زمان باستان معمول شده. در دوران ساسانیان مصرف کردن آجر گسترش یافت. آجرهای ساسانی را نخست به گندگی 7 تا 8*44*44 سانتیمتر می ساختند. کف دالان مسجد اصفهان با آجرهای ساسانی به روش نره فرش شده است. این آجرها از زمان ساسانیان که اینجا آتشکده بوده بجا مانده اند. آجرهای بزرگ قدمگاه نیشابور هم از زمان ساسانیان بجا مانده اند زیرا آنجا آتشکده آذر برزین مهر بوده است.

ساختمانهای بزرگ و زیبای آجری زیادی در ایران زمین باستان بجا مانده اند مانند : طاق کسری در میانرودان، پلهای دختر که برای آناهیتا (ناپیلد = بی گناه = معصومه ) ایزد آب یا، بابک (با = بک + بک = بغ = ایزد ) ساخته شده اند، گنبد کاووس، مسجدهای بزرگی (بیشتر مسجدهای جامع) که در زمان ساسانیان آتشکده بوده اند و نشانه هنر آجر کاری استادان ایرانی هستند. شاهکار هنر آجرکاری مسجد جامع اصفهان و گنبدکاووس زیباتر از ساختمانهای آجری دیگر شد.

آجر سنگی است ساختگی و دگرگون که از پختن خشت به دست می آید. خشت خاک نمناک یا گلی است که به آن شکل داده شده باشد، گل مخلوط همگن و ورزدیده خاک و آب است. خاک را با 15 تا 25% وزنش آب، در هم کرده ورز می دهند تا تمام دانه های خاک نمناک شوند، یا به گرد خاک 7تا 8% وزنش نم می زنند. گل با فشار کم و به خاک نمناک با فشار زیاد شکل می دهند. خاک آجر - زمین خرده سنگی در همی است از جسم جامد + آب + هوا. آب و هوای درون خاک آجر، جای خالی آن است که نمی شود بر آن بار گذاشت. جسم جامد خاک در هم شده ای است از میاندانه (ماسه 2 م م تا 60 میکرن) + ریزدانه (لای 60 میکرن تا 2 میکرن و خاک رس پولکی شکل نازک تر از 2 میکرن)وخاک آجر دارای سنگ آهک، سولفات فلدسپات،جسم های آهن دار، رستنی ها و جز اینها هم هست.

خاک رس

ماسه، از پوسیدن سنگهای آذری، فلدسپاتشان خاک رس می شود و کوارتز آنها خرد شده ماسه و لای می گردد. این است که در همه خاکها کم و بیش ماسه و لای هست.

پاک ترین کوارتز، بلورهای درکوهی است که بی رنگ و سوگذران هستند. کوارتز منگنزدار Amethyst است با رنگ بنفش، عقیق،کوارتز غیر بلوری       می باشد که به رنگهای سرخ، سیاه (Onyx)،سبز پیدا می شود. سنگ آتشزنه یا چخماق Opal هیدراکسید سبلیسم است.

ماسه استخوان بندی خشت است. اگر زیاد باشد برای گل رس چسبیده جا     نمی ماند و آجری که با خشت پر ماسه پخته شود، ترد و پوک و کم تاب      می گردد. اگر دانه درشت سنگ سیلیسی یا سیلیکاتی درخشت بماند.چون با بالا رفتن درجه گرما حجمش زیاد می شود که با جمع شدن خشت هنگام پختن هماهنگی ندارد، در آجر دوردانه های سنگ ترکهای مویی پیدا می گردد. برای جلوگیری باید خاک آجر را آسیاب کرد و یا سنگهای درشت را از خاک بیرون آورد.

در ایران در زمانی که خشت مالی با دست انجام می گرفت برای بیرون آوردن دانه های سنگ از گل خشت در آن پول نقره می ریختند تا خشت زدن برای پیدا کردن پول سنگهای گل را هم از آن بیرون آورد.

سنگ آهک CaCo3 :

به اندازه کم و به شکل گرد به آجر آسیب نمی رساند و آچر را سفید رنگ          می کند، اما زیادش در آجر کارگذار آور داشته، درجه گرمای خمیری شدن خاک را پایین می اورند و در گرمای کوره،خشت خمیری و آجر جوش می شود. این است که نباید خاک خشت بیش از 30% وزنش گرد سنگ آهک داشته باشد. هرگاه دانه سنگ آهک درشت در خشت بماند، در کوره می پزد و آهک زنده Cao می شود و پس از مصرف شدن، آب ملات را می مکد، می شکفد، حجمش زیاد می شود و آجر را می ترکاند (آجر آلوک می کند ) نباید درخشت دانه درشت سنگ آهک بماند.

فلدسپات :

در خاک آجر، کارگذار را می کند و گرمای خمیری شدن آجر را در کوره به 1100 تا 1150 درجه پایین می اورد. از این رو پختن سرامیک با خاک فلدسپات دار ارزان می شود.

سولفات ها :

سولفات منیزیم Mgso4 سولفات کالیم K2SO4 سولفات ناتریم Na2so4 و سنگ گچ 1H2O. CaSO 4 به شکل گرد و دانه درشت،‌در خاک آجرکم و بیش پیدا می شوند. سولفات ها اگر در آجر بمانند، هنگام آسیاب کردن خاک به شکل گرد در می آیند و پس از مصرف شدن آب می مکند، رو می زنند و نمای ساختمانهای آجری سفیدک می زند.

سنگ گچ، پس از پریدن آب شیمیایی آن، در گرمای زیادکوره Cao و So3       می شود، Cao کار آهک را می کند و So3 می پرد و یا در آجر می ماند. آنچه در آجر بماند پس از نم کشیدن آجر به H2so4 تبدیل شده و له آجر آسیب       می رساند.

آهن جسم های آهن دار مانند سولفور آهن Fes2 در کوره به اکسید آهن و So3 تجزیه می شوند. اگر AO3 با Cao، Mgo, k2o, Na2o ترکیب سولفات بدهد. مانند سولفات ها کار می کند.

اکسید آهن در آجر کار گداز آور را می کند. از این رو در آجرهای نسوز اکسید آهن باید خیلی کم باشد و از یک در صد وزن خاک نسوز بیشتر نشود. اگر Fe2o3 در خاک به 5% وزن آن برسد، رنگ آجر سرخ می شود و درجه آب شدن آن پایین می آید. این جور خاک در ساختن تنپوشه ممتاز که نم نمی کشد و آب پس نمی دهد مصرف می شود. در گرمای کم کوره، آجر نیم پز می شود و آهن آن Feo می گردد که رنگش کبود چرک است.

دانلود پاورپوینت هوش مصنوعی و سیستم خبره

مشخصات این فایل
عنوان: هوش مصنوعی و سیستم خبره
فرمت فایل :پاورپوینت (قابل ویرایش)
تعداد اسلایدها : 277

این مقاله در مورد هوش مصنوعی و سیستم خبره می باشد.

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات هر تیتر از پاورپوینت هوش مصنوعی و سیستم خبره

تاریخچه هوش مصنوعی
1943، مک کولوچ و والتر پیتز: ارایه مدل نرون مصنوعی بیتی( دو حالته) قابل یادگیری به منظور محاسبه هر تابع قابل محاسبه.
1950، آلن تورینگ اولین بار دید کاملی از هوش مصنوعی را تحت عنوان “ محاسبات ماشینی و هوشمند” ارایه نمود.
1951، هینسکی و ادموندز اولین کامپیوتر شبکه عصبی را طراحی کردند.
1952، آرتور سامویل: برنامه ای ساخت که یاد میگرفت بهتر از نویسنده اش بازی کند؛ در نتیجه این تصور را که “کامپیوتر فقط کاری را انجام میدهد که به آن گفته شود” نقض کرد.
1956،نشست کارگروهی دورتموند: انتخاب نام هوش مصنوعی
1959، هربرت جلونتر: برنامه(GTP) را ساخت که قضایا را با اصل موضوعات مشخص ثابت می کرد.
1958، جان مک کارتی: تعریف زبان لیسپ که بهترین زبان هوش مصنوعی شد.
1958-1973، جیمز اسلاگل: برنامه حل مسایل انتگرالگیری فرم بسته
تام ایوانز: برنامه حل مشابهت های هندسی
دانیل بابروز: برنامه حل مسایل جبری
دیوید هافمن: پروژه محدوده بینایی روبات در جهان بلوکها
دیوید والتز: سیستم بینایی و انتشار محدود
پاتریک ونیستون: نظریه یادگیری
...(ادامه دارد)

عاملهای حل مسئله
چهار گام اساسی برای حل مسائل
فرموله کردن هدف: وضعیتهای مطلوب نهایی کدامند؟
فرموله کردن مسئله: چه فعالیتها و وضعیتهایی برای رسیدن به هدف موجود است؟
جستجو: انتخاب بهترین دنباله از فعالیتهایی که منجر به حالاتی با مقدار شناخته شده میشود.
اجرا: وقتی دنباله فعالیت مطلوب پیدا شد، فعالیتهای پیشنهادی آن میتواند اجرا شود.

مثال: نقشه رومانی
صورت مسأله: رفتن از آراد به بخارست
فرموله کردن هدف: رسیدن به بخارست
فرموله کردن مسئله:
وضعیتها: شهرهای مختلف
فعالیتها: حرکت بین شهرها
جستجو: دنباله ای از شهرها مثل:آراد، سیبیو، فاگارس، بخارست این جستجو با توجه به کم هزینه ترین مسیر انتخاب میشود
...(ادامه دارد)

  ارضای محدودیت (CSP) چیست؟
مجموعه متناهی از متغیرها؛ X1, X2, …, Xn
مجموعه متناهی از محدودیتها؛ C1, C2, …, Cm
دامنه های ناتهی برای هر یک از متغیرها؛DX1,DX2,…,DXn
هر محدودیت Ci زیرمجموعه ای از متغیرها و ترکیبهای ممکنی از مقادیر برای آن زیرمجموعه ها
هر حالت با انتساب مقادیری به چند یا تمام متغیرها تعریف میشود
انتسابی که هیچ محدودیتی را نقض نکند، انتساب سازگار نام دارد
انتساب کامل آن است که هر متغیری در آن باشد
راه حل CSP یک انتساب کامل است اگر تمام محدودیتها را برآورده کند
بعضی از CSPها به راه حلهایی نیاز دارند که تابع هدف را بیشینه کنند

سازگاری K
سازگاری یال تمام ناسازگاریهای ممکن را مشخص نمیکند
با روش سازگاریK، شکلهای قویتری از پخش را میتوان تعریف کرد
در صورتی CSP سازگاریK است، که برای هر k-1 متغیر و برای هر انتساب سازگار با آن متغیرها، یک مقدار سازگار، همیشه بتواند به متغیر kام نسبت داده شود.
بطور مثال:
سازگاری1: هر متغیر با خودش سازگار است(سازگاری گره)
سازگاری2: مشابه سازگاری یال
سازگاریk: بسط هر جفت از متغیرهای همجوار به سومین متغیر همسایه(سازگاری مسیر)
گراف در صورتی قویا سازگارK است که:
سازگارk باشد
همچنین سازگارk-1 و سازگارk-2 و... سازگار 1 باشد
در این صورت، مسئله را بدون عقبگرد میتوان حل کرد
پیچیدگی زمانی آن O(nd) است...(ادامه دارد)

ادعاها و تقاضاها
جملات از طریق TELL به پایگاه دانش اضافه میشوند
این جملات را ادعا گویند
TELL (KB , King(John))
TELL (KB , "x King(x) => Person(x))
با استفاده از ASK تقاضاهایی را از پلیگاه دانش انجام میدهیم
این پرسشها، تقاضا یا هدف نام دارد
ASK (KB , Person(John))
ASK(KB , $x Person(x))
لیست جانشینی یا انقیاد
لیستی از جانشینیها در صورت وجود بیش از یک پاسخ...(ادامه دارد)

گزارش کارآموزی شرکت کشت و صنعت گرگان (یک و یک)

دانلود گزارش کارآموزی شرکت کشت و صنعت گرگان (یک و یک)

موضوع:  سیستم سردخانه و تصفیه‌خانه

صنایع شیمیایی

فرمت فایل: ورد قابل ویرایش

تعداد صفحات: 83

فهرست:

مقدمه 

تاریخچه:

مشخصات کلی شرکت کشت و صنعت گرگان:

ساختار سازمانی شرکت کشت و صنعت گرگان:

طرح‌های توسعه‌ای در دست اقدام

آمار کارکنان شرکت در سال‌های 77.78 به تفکیک  

نمودار تولید سالیانه شرکت از سال 1372 لغایت 1378 

خط تولید خلال نیمه سرخ و منجمد سیب‌زمینی (فرنج‌فرایز)

توضیحی مختصر درمورد سردخانه:

سیکل زیر صفر:

سیکل تبرید:

1) کمپرسور:

2) سپراتور:

3) کندانسور:

4) رسیبل:

5) اواپراتور:

6) شیرهای فشارشکن:

سیکل تونل انجماد:

سیکل بالای صفر:

اهداف کارآموزی  

فصل اول 

انواع محصولات و نحوه تولید آن در شرکت  

فصل دوم

تعاریف و آشنایی با اصطلاحات  

فصل سوم

سیستم تولید بخار (Steam Generation)

اجزاء مربوط به سیستم (System Components)

دیگ لوله آتشی (Fire tube):

دیگ بخار (Boilers):

بدنه اصلی دیگ:

وسایل جانبی:

محل و شرایط نصب دیگ:

سیستم هدایت سوخت:

آشنایی با آب و ناخالصی‌های آن (Introduction to water and to impurities):

مشکلات آب صنعتی (Industrial water problems):

منبع آب تغذیه:

شرایط آب تغذیه:

توضیح مختصری در مورد سختی‌گیرها:

خوردگی:

کنترل خوردگی:

انتخاب سوخت:

خوردگی ناشی از خاکستر سوخت مایع:

علل ایجاد عیوب در دیگ‌های بخار 

تشکیل رسوب:

لوله‌کشی عبور بخار:

دستورالعمل راه‌اندازی دیگ‌های بخار:

عملیاتی که باید در هر شیفت انجام گیرید (برنامه روزانه):

برنامه هفتگی دیگ‌های بخار:

برنامه ماهانه:

برنامه فصلی:

روش‌های تمیزکاری:

خاموش کردن دیگ برای مدتی کوتاه:

خاموش کردن دیگ برای مدتی طولانی:

عیوبی که ممکن است در سیتسم کار بوجود آید:

جدول شماره 1 

مقدمه

شرکت کشت و صنعت گرگان، یکی از واحدهای تولید گروه دشت مرغاب (یک و یک) می‌باشد. گروه تولیدی دشت مرغاب در واقع به عنوان بنیانگذار صنعت کنسروسازی با سابقه‌ای بر یک ربع قرن در ایران است که تولیدات آن با مارک (یک و یک) در داخل و خارج کشور توزیع می‌شد.

گروه تولیدی دشت مرغاب، با گستردگی در جنوب (شرکت دشت مرغاب) و شمال (شرکت کشت و صنعت گرگان) و غرب (شرکت ارومدشت ارومیه) به عنوان بزرگترین صنعت تبدیلی محصولات باغی و زراعی کشور مطرح می‌باشد و علاوه بر بخش صنعتی، موسسات و واحدهای کشاورزی نیز در زیرمجموعه آن مسئولیت تامین مواد اولیه مرا بر عهده دارند.

تاریخچه:

شرکت کشت و صنعت گرگان در تاریخ 21/12/1351 تاسیس و تحت شماره 340 در اداره ثبت اسناد گرگان به ثبت رسیده است و در تاریخ 7/12/1355 پروانه بهره‌برداری آن به شماره 395/40 به امضاء وزارت صنایع و کشاورزی وقت تحت عنوان کشت و صنعت صادر گردیده است و مرکز اصلی آن در گرگان و فعالیت اصلی آن بر اساس ماده 3 اساسنامه عبارت است از انجام کلیه عملیات مربوط به کشت و صنعت و انجام هرگونه فعالیت‌های مربوط به تولید، تبدیل و عرضه و فروش محصولات اصلی و فرعی و همچنین بهره‌برداری از سردخانه به ظرفیت سه هزار تن است.

این واحد در مجموعه گروه تولیدی دشت مرغاب (یک و یک) که قبل از انقلاب اسلامی متعلق  به بخش خصوصی بود، پس از پیروزی شکوهمند انقلاب اسلامی تا سال 1366 در اختیار سازمان صنایع ملی قرار داشت و در حال حاضر سهامی عام می‌باشد.

دانلود گزارش کارآموزی در نمایندگی ایران خودرو

دانلود گزارش کارآموزی در نمایندگی ایران خودرو

فرمت فایل: ورد

تعداد صفحات:64

فهرست

مقدمه

دانستنیهای فنی خودروهای انژکتوری

دانستنیهای عمومی خودرو

انژکتور چیست و سیستم سوخت رسانی انژکتوری چگونه کار می کند؟

اجراء سیستم سوخت رسانی انژکتوری

ECU و سیستم جرقه زنی

gAir ba

انواع سیستمهای جرقه زنی پلاتینی و ترانزیستوری

شبکه مالتی بر روی خودروهای پژو

عیب یابی موتور

عملکرد یاتاقانها و روغنکاری در موتور

جلوگیری از چرخش یاتاقان

خصوصیات مواد مورد استفاده در یاتاقان

ABS

ABS در خودروهای سنگین

ABS در شرکت های بزرگ

انواع ترمز و عمل آنها

ترمز خلایی و هیدروکلسی - هیز

طرز کار دستگاه در موقع ترمز کردن

مقدمه :

شرکت ایران خودرو

در واقع پیکان اولین تجربه ایران از تولید خودرو انبوه بود در ابتدا کلیه قطعات این خودرو از تالبوت انگلستان خریداری و فقط در ایران عملیات مونتاژ ، جوشکاری و رنگ آمیزی روی ان صورت می گرفت . از سال 1347 ایران خودرو ساخت بسیاری از قطعات از جمله قالب اتاق ، بدنه و درب ها و صندلی و …. را در ایران آغاز کرده و تا جایی پیش رفت که هم اکنون 98 در صد آن را در داخل کشور می سازد این خودرو طی سه دهه عمر خود در ایران د رمدلهای کار ، دولوکس ، تاکسی ، جوانان ، وانت و استیشن تولید شده است . از دیگر تولیدات ایران خودرو ناسیونال خودرو سواری هیلمن با موتور اونجر بود که شباهت زیادی به پیکان داشته و فقط طی سالهای 57-55 تولید شد .

در نهایت پس از جنگ و در سالهای 65 خط تولید پیکان کلاً از تالبوت خریداری و به ایران انتقال یافت و اکنون نیز تولید می شود . اما از سوی دیگر شرکت ایران خودرو که در اواسط 50 درنظر داشت تا خط تولید پژو را وارد کرده و با وقوع انقلاب و جنگ این تصمیم را تا سال 99 به عقب انداخته بود و با پایان جنگ همکاریهای گسترده ای را با پژو آغاز کرد و در سال 69 این خودرو با همکاری پژو و دو محصول پیکان 1800 با موتور پژو 405 و پژو 405 GL که به عنوان خودرو سال 1987 جایگزین پژو 405 GL شد . ایران خوردو در سال 77 پیکان آردی با ترکیب موتور پیکان و اتاق پژو 405GL و در سال 78 پیشرفته ترین خودرو و تولیدیش یعنی پرشیا را به همراه استیشن 405 GLX به بازار به عرضه کرد و همچنین در سال 70 تعدادی محدود پژو 205 به طور آزامیشی تولید کرد . و در ادامه فعالیتهای خود خودروی ملی سمند را در اواسط سال 80 در عید سعید غدیر خم به وسیله رئیس جمهور خط تولید آن افتتاح شد و در اوایل 81 سری جدید آن به بازار عرضه شد .

دانستنیهای فنی خودروهای انژکتوری :

توصیه می شود در خودروهای پیکان انژکتوری ، حداقل بنزین در باک 10 لیتر می باشد . در خصوص تنظیمات موتور و سیستم سوخت رسانی حتماً به نمایندگی های مجاز ایران خودرو مراجعه و تز مراجعه به تعمیرکارهای متفرقه خوددداری گردد .در صورت عدم روشن شدن خودرو در هنگام برخورد با موانع ، تصادف و یا افتادن در چاله های نسبتاً عمیق از عملکرد سوئیچ انرسی (در محفظه موتور و برروی گلگیر به رنگهای نارنجی یا مشکی ) اطمینان حاصل نموده و در صورت قطعی ، با فشردن آن اتصال برقرار نمائید.قبل از استارت زدن ، پس از چرخاندن سوئیچ به مرحله دوم به مدت سه الی پنچ ثانیه سوئیچ را در حالت باز قرار داده تا پمپ بنزین عمل نماید و سپس موتور را روشن نمایید .از اضافه کردن هر نوع تجهیزات جانبی از قبیل دزدگیر های غیر استارندارد ، لامپ ، بوق ، تلوزیون و توسط … توسط افراد غیر متخصص بر روی خودرو جداً خودداری فرمائید .

دانستنیهای عمومی خودرو :

فشار کم باد لاستیکهای ایمنی راننده و طول عمر لاستیک ها را کاهش و مصرف سوخت را افزایش می دهد ، در صورت نامیزان بودن باد لاستیک ها سایش در نقاط مختلف آن مشاهده می گردد .از تخلیه ضدیخ در فصول گرم سال جدا خودداری نموده ومایع خنک کننده را هر دو سال یک بار تعویض نمائید . از سوراخ نمودن فیلتر هوا جهت ورود بهتر هوا به موتور خودداری شود . استارت نمی بایست بیشتر از 15 ثانیه درگیر شود ، 20 ثانیه صبر نمود تا باتری برای استارت مجدد آماده شود .روغن ترمز را سالی یک بار و ترجیحاً در فصل بهار تعویض نمائید . از بسته شدن صحیح در پوش رادیاتور اطمینان حاصل نمائید . در هنگام توقف لحظه ای (پشت چراغ قرمز و یا ترافیک ) دنده را خلاص نموده و از نگهداشتن کلاج خودداری نمائید . پس از پیمودن مسیرهای طولانی موتور را فوراً خاموش نکنید .

  انژکتور چیست و سیستم سوخت رسانی انژکتوری چگونه کار می کند ؟

برای این که بدانیم انژکتور چیست و با عملکرد سیستم سوخت رسانی انژکتوری آشنا شویم ، لازم است ابتدا  وظیفه کاربراتور را در خودرو بدانیم . زیرا سیستم انژکتوری جایگزینی برای کاربراتور در خودرو است .

 کاربراتور وسیله ای است برای مخلوط کردن سوخت و هوا به نسبت مطلوب و رساندن آن به موتور خودرو ، که به همین منظور از زمان اختراع و پیدایش تغییرات بسیاری کرده و دارای مدارات مختلفی شده است .

هدف از بکارگیری کاربراتور در خودرو همانطور که اشاره شد ، مخلوط کردن سوخت و هوا به منظور اشتعال مناسب است ولی چه نسبتی باید برای این منظور در نظر گرفته شود ؟ سوخت کمتر با مقدار زیادی هوا بر عکس ؟

حل تمرین سیستم های فازی و کنترل فازی (تشنه لب)، فصل دوم

توضیحات:
حل تمرین های فصل دوم کتاب سیستم های فازی و کنترل فازی (تشنه لب)، پاسخ ها در 6 صفحه تهیه شده است.پاسخنامه تمرینات فصل دوم سیستم های فازی وکنترل فازی لی وانگ (تشنه لب)