کد متلب مقایسه کنترل کننده فازی و کنترل کننده PI برای کنترل سرعت موتور الکتریکی

کد متلب مقایسه کنترل کننده فازی و کنترل کننده PI برای کنترل سرعت موتور الکتریکی

در این شبیه سازی که کاملا به صورت کدنویسی انجام شده است، نتایج کنترل سرعت یک موتور الکتریکی با استفاده از دو کنترل کننده فازی و PI با هم مقایسه می شوند.
کنترل کننده فازی دارای دو ورودی است که هرکدام دارای سه تابع عضویت است و یک خروجی که دارای پنج تابع عضویت است.

خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.

برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید.

دانلود تحقیق حمل ونقل دراستخراج معادن با تکنولوژی برتر

تعداد صفحات : 18 صفحه     -    

قالب بندی : Word    

همان‌گونه که استفاده از مواد منفجره، بیل‌های مکانیکی و سیستم‌های حمل و نقل سنگین همواره جایگاه‌های منسجم قدیمی خود را همچنین در بهره‌برداری از معادن بزرگ حفظ خواهند کرد، اما روش‌های کنترل و مدیریت و نظارت این تجهیزات با پیشرفت فناوری تغییر خواهند کرد .

اتوماسیون و روباتیک در معادن از جمله موضوعات بحث انگیز دو دهه گذشته محسوب می‌شود . عده‌ای از متخصصان معدن معتقدند که اتوماسیون و روباتیک تهدیدی برای ادامه شغل آنها تلقی می‌شود. شغلی که بیش از هزاران سال و با نقش موثر تجربه همراه بوده است. بعضی از دست‌اندرکاران معادن معتقدند به‌دلیل هزینه اولیه هرگز این نوع عملیات در معادن متداول نخواهند شد، اما از سوی دیگر هر روز بر تعداد محققان و متخصصان که معتقدند استفاده از اتوماسیون و روباتیک در معادن به‌دلایل ایمنی، سرعت در عملیات، دسترسی به تولید بالا و کاهش هزینه عملیات اجتناب‌ناپذیر است اضافه می‌شود. این گروه معتقدند که آینده معادن صرف‌نظر از نوع و اندازه به دلایل فنی و اقتصادی باید به نوعی به سیستم معدنکاری هوشمند مجهز شود، اتوماسیون و روباتیک پلی است برای دسترسی به این هدف نه مانعی برای معدنکاران، در این مقاله سعی خواهد شد تا جنبه‌های مختلف این مورد بحث قرار گیرد .

امروزه مکانیزاسیون در معادن به مرحله‌ای رسیده است که به منظور بهبود در میزان تولید، از ماشین‌آلات با ظرافت تولید بالا و در عین حال فوق‌العاده گرانقیمت و پیچیده استفاده می‌شود. این ماشین‌آلات که از تکنولوژی پیچیده و پیشرفته‌ای برخوردارند نیاز به اپراتورهای ماهر دارند، این در شرایطی است که عمق معادن زیاد و موقعیت ذخایر معدنی قابل استخراج بسیار دشوار و غیرقابل تصور حتی با 10 سال قبل است. اخیرا محققانی در استرالیا مشغول مطالعه بر طرحی از معدن روبازند که عمق 1000 متر دارند .

این مشکلات تنها در مورد معادن سطحی وجود ندارد بلکه در معادن زیرزمینی به‌دلیل تولید کم و نا امن بودن موقعیت عملیات معدنکاری در قیاس با روش‌های استخراج معادن سطحی از حساسیت بیشتری برخوردار است مجموعه این عوامل، مشکلات و موانع قانونی و اخلاقی را در پیش روی طراحان و مهندسین معدن قرار داده است .

انتخاب مجموعه‌ای گرانقیمت از ماشین‌آلات و نیروی انسانی برای موقعیت کاری بشدت دشوار دغدغه‌های امروزی مسئولان معادن تلقی می‌شود .

در دو دهه گذشته سایر صنایع موفق‌آمیزی از اتوماسیون برای بهبود بهره‌وری خود استفاده کرده‌اند، اما تجربیات اولیه در معادن بالاخص در سوئد و آمریکای‌شمالی نتایج مشابه‌ای را در بر نداشته است، دلیل این امر آن است که در عملیات معدنکاری همبستگی و یکپارچگی وجود ندارد. معدنکاری در محیطی انجام می‌گیرد که شرایط زمین‌شناسی آن غیرقابل پیش‌بینی و بشدت متغیر است، در نتیجه برای موفقیت سیستم معدنکاری هوشمند مثبت اتوماسیون نیاز به تخصص بالا در شناخت عوامل زمین‌شناسی غیر قابل پیش‌بینی و غیرقطعی وجود دارد .

شرکت معدنی بین‌المللی ریوتینتو در حال پیشبرد برنامه‌ای تحت عنوان معادن آینده است که هدفش بهبود روش‌های استخراج معادن از طریق اتوماسیون و کنترل از راه دور عملیات یا بهره‌برداری از معدن پیلبارای شرکت در غرب استرالیا است .

در یک شرایط کاملا رقابتی برای افزایش تولید، شرکت ریوتینتو در حال بررسی حدود فناوری‌های خودکار است که بتواند استخراج معدن، حمل و نقل و فروش سنگ را هرچه بیشتر و کارآمدتر انجام داد .

ریوتینتو می‌گوید: این برنامه به‌گونه‌ای طراحی شده است که می‌توان نسل جدیدی از فناوری‌های استخراج معادن را خلق کند که بهره‌وری را افزایش داده، هزینه‌ها را کاهش دهد و سلامتی، ایمنی و عملکرد زیست‌محیطی را بهبود بخشد و مهم‌تر این‌که شرایط کاری را جذاب‌تر کند .

مرکز بهره‌برداری جدید شرکت (بخش کلیدی برنامه) در 25 ژوئیه در شهر پرت افتتاح شد. این مرکز که در کنار فرودگاه محلی پرت قرار گرفته است، محل تجمع اصلی برای کنترل معادن ریوتینتو و سیستم‌های حمل و نقل در منطقه پیلبارا است که بیش از هزار کیلومتر وسعت دارد. این مرکز 200 کنترل‌کننده و برنامه‌ریز داشته و از 230 پرسنل مهندسین برنامه‌ریز و پشتیبان بهره‌مند است که وظیفه آنها کنترل 13 معدن ریوتیتنو، 1400 کیلومتر ریل آهن و سه بندر است .

همچنین شرکت ریوتینتو تست معدن روباتیک به نام Apit دارد که در ماه دسامبر سال 2008 بعنوان بخشی از تجهیزات معدن سنگ‌آهن وست آنجلاس در غرب استرالیا تاسیس شد .

سیستم کامیونی حمل و نقل خودکار کوماتسو فرونت رانر و سیستم خرج‌گذاری نیمه خودکار مواد از جمله فناوری‌هایی هستند که در این معدن آزمایش شده‌اند. فرونت رانر (Front Runner) یک ناوگان تجهیزات استخراج معدن است که سنگ را بصورت خودکار جابه‌جا می‌کند، به‌طوری که فناوری انفجاری به دقت هرچه تمام‌تر عملیات آتشباری یا انفجار را انجام می‌دهد .

این تجهیزات انعطاف‌پذیر را می‌توان با جانمایی معدن منطبق کرد که می‌تواند دیگر وسایط نقلیه در معدن را تشخیص داده و از برخورد آنها با یکدیگر جلوگیری کند و در عین حال با مصرف سوخت کمتری بتوانند به درستی و کفایت مواد معدنی را جابه‌جا کنند .

دانلود فایل فلش گوشی GLX L4

دانلود فایل فلش گوشی GLX L4

نحوه ی رایت رام:

فلشر مربوطه رو دانلود کرده و اجرا کنیدبر روی سربرگ اول Load Packet کلیک کرده و فایل با پسوند pac رو لود کنیددر مرحله بعد بر روی سربرگ سوم Start Downloading کلیک کنیدولوم پایین نگهدارید و کابل رو وصل کنید و تا اتمام مراحل رایت منتظر بمانید

گزارش کارآموزی عمران احداث ساختمان شرکت خط هنر

دانلود گزارش کارآموزی عمران احداث ساختمان شرکت خط هنر

فرمت فایل: ورد قابل ویرایش

تعداد صفحات: 47

فهرست

تاریخچه‌ی فعالیت شرکتارزیابی بخش‌های مرتبط با رشته علمی کارآموزنمودار سازمانی و تشکیلاتآشنایی کلی با ساختمان و انواع اتصالاتدیگ‌های بخار Boilerچیلرهاعایق کاریکانال کشینکاتی فنی در مورد اجرای تاسیسات ساختمان

تاریخچه‌ی فعالیت شرکت

شرکت خط هنر از سال 1351 به  عنوان شرکت مهندسی کلوین به ثبت رسیده و شروع به انجام کارهای تاسیساتی نموده است.

این شرکت تا  سال 1378 صرفاً یک پیمانکار تاسیساتی بوده و از سال 1378 به بعد با استخدام کادر فنی در زمینه عمرانی شروع به اجرای پروژه‌های عمرانی نیز نموده است. این شرکت هم اکنون به عنوان شرکت تاسیساتی ساختمانی کلوین مشغول به کار است و در سازمان برنامه و بودجه رتبه 2 در زمینه تاسیسات و رتبه 4 عمرانی را دارا می باشد.

در طی این سالها شرکت کلوین پروژه‌های کوچک بزرگ بسیاری را اجرا نموده که بعضی از آنها به شرح زیر است

1- بیمارستان 96 تخت خوابه بندرگناوه در استان بوشهر

2- بیمارستان 96 تخت خوابه کرد کوی گرگان

3- آموزشکده کشاورزی مراغه

4- مجتمع اداری- تجاری هتل کیان تهران

5- اجرای موتور خانه های کمپ کارگری مبین عسلویه

6- ورزشگاه 10000 نفره رضا زاده اردبیل

این شرکت در حال حاضر 2 پروژه در دست اجرا دارد که یکی در قشم ودیگری بلوک 3 و 5 اداری دانشگاه آزاد واحد علوم تحقیقات (حصارک) تهران است که اینجانب در این پروژه دوره کارآموزی خود را طی نموده ام. عملیات ساختمانی پروژه در سال 1376 بصورت امانی توسط کارفرما (دانشگاه آزاد) آغاز گردیده و در سال 1384 باتوجه به آماده بودن سقف و اسکلت ساختمان، برای انجام عملیات نازک کاری و تاسیسات برقی ومکانیکی به شرکت کلوین واگذار گردیده است و شرکت موژدا و همکاران طراحی و نظارت به این پروژه را به عهده دارد.

سطح زیر بنای این پروژه حدود 12000 هزار متر مربع است و شامل 6 طبقه ساختمان اداری – آشپزخانه – رستوران – آمفی تأتر همکف ورودی و دو طبقه پارکینگ می‌باشد تاسیسات مکانیکی این پروژه شامل اجرای موتورخانه مرکزی – آب رسانی- تهویه مطبوع اطفاء  حریق (سیستم تر و خشک) و تاسیسات برقی آن از قرار: اعلام حریق- کامپیوتر مرکزی – آنتن مرکزی- دوربین مدار بسته و سیستم پیجینگ می باشد.

موتور خانه بلوک 3 شامل 3 دستگاه دیگ به ظرفیت نامی 1000000 کیلوکالری 2 دستگاه چیلر به ظرفیت نامی 350000 تن تبرید  2 عدد بوستر پمپ (یکی آبرسانی و یکی آتش‌نشانی) 16 عدد پمپ سانتریفیوژ 3 عدد منبع کویل دار و 2 عدد سختی گیر است.

نمودار سازمانی و تشکیلات:

 هر پروژه  ساختمانی دارای یک کارفرما (صاحب کار) می باشد این کارفرما است که تصمیم به ساخت یک ساختمان می گیرد برای این کار ابتدا به یک مشاور احتیاج دارد تا از آنها در مورد اینکه چگونه می توان یک ساختمان را در این محل و با شرایط و بودجه موجود ساخت کمک بگیرد سپس مهندسین مشاور طراحی را به کارفرما ارائه می‌دهند که در صورت مودر قبول بودن طرح را برای کارفرما برای اجرای انتخاب می شود اما برای اجرای طرح احتیاج به یک پیمانکار (مجری) می‌باشد که این پیمانکار را یا مشاور به کارفرما پیشنهاد می‌دهد و انتخاب می شود یا خود کارفرما پیمانکار را انتخاب می‌کند مهندسین مشاور (طراح) هم می توانند این طرح نیز باشند البته مهندسین ناظر بر پروژه بهتر است طراحان پروژه نباشند زیرا با اینکار در حین اجرای پروژه این  مهندسی ناظر می توانند مشکلات  موجود در طرح را گرفته و با پیمانکار بهترین طرح را اجرا کنند.

فایل فلش گوشی چینی SM G530H MT6572 قابل نصب با فلش تولز

فایل فلش گوشی چینی SM G530H MT6572 قابل نصب با فلش تولز

این فایل تست شده و بدون مشکل می باشد.