دانلود پروژه ربات وساخت آن

 ساختمان عمومی یک روبات :

یک روبات متشکل از 5 عضو تقریبا ثابت در ارتباط با هم است که به قرار زیر اند :سیستمهای مفصل بندی -1

AMS

 که متشکل ازعضوهایی مانند بازوها ،اتصالات وعوامل انتهایی بوده انتهایی بوده که دریک مجموعه به هم وابسته ومرتبط با هم جمع شده اند که بطور اختصاربه انها

می گویند.

2- تحریک کننده ها

AMS

 

که توان لازم را تحت یک سری شرایط کنترل شده وبسیار دقیق برای

فراهم می آورد .این توان می تواند الکترونیکی ،نیوماتیکی ویا هیدرولیکی باشد.

3- ابزارها یا سیستمهای انتقال

AMS

 

که تحریک های ایجاد شده توسط تحریک کننده ها را به

منتقل کرده وبدین وسیله تحریک کننده ها باعث ایجاد تحریک هایی درمــــفاصل مختلف می گردند.این سیستمها ی انتقال نیرو می توانند اجزایی همانند تسمه، نواریاچرخ دنده وغیره باشد.

4- سنسورها 

یکی از مهم ترین بخش های سیستم یک روبات متحر ک،سنسورهای آن می باشد.

سنسورهاوسایلی می باشندکه روبات به کمک انها ازمحیط خارج اطلاعات کســب می کند وهمچنین کسب اطلاع از موقعیت مفاصل وهدفهای موجود درمحـــیط یک روبات که می توانند متشکل از ابزارهای دیگر مورد استفاده قرار گیرند.

سنسورها ی روباتیک بسیارمتنوع بوده وبرای کاربردهای مختلفی طراحی شده اند .

به عنوان مثال درسنسورهای فاصله ،فاصله یک جسم تا روبات اندازه گیــــری می شود درحالی که درسنسورهای نزدیکی ، فقط نزدیکــی یک شئ تا روبات تشخیص داده می شود .کاربردهای یسنسورها ی فاصله درمـــواردی مانند مسیر یابی وناوبری روبات می باشد .که این سنسور درانها نقش بسارحیاتی دارد.زیرا اطلاعات کافی از محیط وجایگاه

موانع وفاصله آنها تا روبات را در اختــــیار قرار می دهند. در حالیکه سنسورهای نزدیکی بیشتر برای جلوگیری از برخورد روبات با موانع بکار می روند.

5- مغز یا کامپوتر روبات

این واحد اطلاعات دریافت شده توسط سنسورها وحساسه های روبات را مورد پردازش وتجزیه وتحلیل قرار می دهدد. در بعضی از روباتـــها که دارای ساخـــتمانی ساده تر می باشند ،این قسمت روبات تنها دارای یک برنامه ثابت می باشد.

ولی در روباتها یی که دارای ساختمانی پیشرفته ترمی باشند این قسمت متشکلاز یک کامپوتر یا یــــک میکروپروسسور دیجیـــتالی است که بطــــور کامل قابل برنامه ریزی می باشند.

 محیط روبات

محیط روبوت ،محدوده اطـــراف یک روبات می باشد که در آن قرار گرفته است وعمل می نماید.

برای روبات هایی که در محل ثابتی قرار می گیرند ، محیــــط فضایی محسوب می گردد که توسط تمامی حالات ممکن وعامل های انتهایی قابل دسترسی باشد.

درمحیط خود ی روبات نیز  ممکن است روبات به موانعی برخورد کند که باید از آنها پرهیز کند ویا با اهدافی روبه رو می گردد که از لحاظ عملیاتی که روی آنها انــــجام می دهد دارای اهمیت می باشند.

بنابراین شناخت وتبادل اطلاعات بین یک روبات ومحیط اطرافش بســـیار ضروری به نظر می رسد.

به عنوان مثال فرض کنید یک روبات باید لیوانی را از وسط یک میز بردارد او باید ابتدامیز را با محدوده آن تشخیص داده وسپس عمل محوله را انجام دهد.در غیر این صورت باید ازمیز عبور کند وبا میز برخورد خواهد کرد.

 آینده، انسان و روبات

آیا یک روبات می تواندخواسته ای داشته باشد؟ افراد خویشتن ،معتقدندکه چنین چیزی دراصل محال نیست. آیا غیر از این است که انسانها هم دستگاهها یی هستند متشکل از مولکولهای ارکانیک که تصور می رود تمام حرکاتشان قابل بازسازی با کامپیوتر های قوی باشد.

عملکردما درخلق روباتهای زنده وهوشمند چگونه بوده است؟ ما از همه لحاظ پیشرفت کرده ایم ،هم درکل وهم درجزئیات . پژوهــــــشگران برای رسیدن به درک بهتر ازفرایند  زندگی در سطح مولکول ، درحال تجزیه ساده ترین باکتری زنده یعنی میوپلازما هستند وتوانسته اند کرموزومها ی جنسی آن را در کمتر از یک چهارم مگابایـــت ذخیره کنند در عین حال ،برنامه های کامپیوتری که تکثیر ومتحول می شوند به نحوی عــمل می کنند که ما معمولا از موجودات زنده ساده انتظار داریم.

مانندفعل وانفعال با محیط های پیچیده و زاده و ولد .اشکال زنده مصــنوعی که در داخل کامپیوتر "زندگی" می کنند به قدری متحول شده اند که می توانند شــــکارهای خود را تعقیب کنند ،جانوران درنده را گمراه سازند ،برای بدست آوردن منابع کمیاب با یکدیگر به رقابت بپردازند.

از سوی دیگر، علاقه به روباتهایی که مانند انسان راه مــیروند وصحبت می کنند ،چهره انسان ها را دارند ومی توانند واکنشهای اجتماعی بسیارساده راتقلید کنند دوباره احیا شده است.

البته روباتهایی را که ما در دست ساخت داریم توانائیــــــهای یک کودک یک ساله راهم ندارد وروبات های امـــــروزی نمی دانند ودرک نمی کنند که همـــان روبات های دیروزی هستند.در بهترین حالت ،این روبات ها به موجودات سرگشته ای می مانند که دریایی از اشکال ورنگهای غیر قابل تشخیص آنها را احاطه کرده است.

با این حال ،آینده روشن است ،روباتها روز به روز بیشتر به انسان شباهت پیدا می کنند وآیا تلاش دانشمندان ما سرانجام به ساختن روباتهایی منجر خواهد شد که بایدتمامی حقوق انکار ناپذیرانسان ها راداشته باشند؟

 روباتهای هوشمند

 رایانه های متفکروسخنگو ،زمانی طولانی به داستانهای علمی محدود شده بودند.

ولی امروزه نسل جدید روبات های هوشمند پا به عرصــه وجود نهادده اند. آنها به زودی در اینجا حضور پیدا کرده وبه هنگام کار در منازل ،اداره  ها وخیابانها ساکت وبی صدایند.

کمپانی سوئدی الکترولوکس تولید کــننده لوازم منزل ،یک نمونه از این روبات ها را برای جارو زدن فرش شما درهنگام استراحتتان به بازار عرضه کرده است.

بعضیاز افراد نابینا در ژاپن ازآنها به مثابه سگ راهنما برای عبور از خیابانها استفاده می کنند.وبسیاری از جراحان از آنها به مانند دکتری مجرب به هــنگام عمل در اتاق جراحی استفاده می کنند.

"کوین وارویک" استاد دانشگاه فراصوت انگلستان می گوید:"روباتهافـقط کامپیوتر هایی هستند که دارای احساس اند ،ولی این دلیل نمی شود که آنها مانند بشر باشند." وارویک بهتر از دیگران  می داند که داستانهای علمی بخشی از حقیقت علم اند. او به همراه گروه خود در آزمایشگاه مطالعات فراصوت ، سیستمها یی را طراحی کرده است که یادگیری روباتها (همانندانسان)از طریق آزمون وخطا در مورد اسام اطرافشان انجام می پذیرد.

هفت روبات کوتوله از گروه روباتهای تخته چرخدار که در 15 سال گذشته تحت بررسی ،توسعه وتجهیز بوده اند ،در آزمایشگاه به سرعت گام برمی دارند.

چه چیز جالبی در مورد گروه ماشین های چــرخدار در آزمایشگاه وجود دارد؟هفت روبات کوتوله برای نمــــایش کارهای غیرمــــتعارف توله سگ ها وجوجه اردک ها دارای برنامه نیستند. آنها یاد گرفته اند که کار خودرا توســــط خودشان انجام دهــــند.اما ماشینهای معمولی هر آنچه را که ما به آنها می گوییم انجام می دهند.

ویژگی هوشــمندبودن هفت روبات کوتوله مربوط به شبکه ای عصبــــــی است که گروه وارویک به آنها اعطا نموده است. شبکه عصبی مزبور شکل الکترونیکی مغزاست که در آن تراشه های رایانه جایگزین شبکه داخـــــلی ارتباطی نورونها ی عصبی درسرانسان شده است. هر یک از هفت روبات کوتوله دارای 40 تراشه درنقطه گره عصبی هستند، این تراشه ها به شش چشم مصنوعی متصل شده اند وحسگرهای فراصــــــوت نصب شده در مقابل روبات به او امکان مشاهده محیط اطراف را می دهند.

روباتهای مذکور درنتیجه پژواک فراصوت در اطراف خود، همانند خفاشانی که از سیستم ردیابی مکــــان در طول پرواز بــــهره می گیرند ،برای راه یاب خودبهرهمی جویند. آنها با دقتی بسیاربرای اجتناب از برخورد با هرجسم قابل تصور درهنـــــگام حرکت برنامه ریزی شده اند ،این کار در ابتدا امکان ناپذیر می نمود .

به هفت روبات کوتاه قدماموریت ساده ای محول شده اســت.به حرکت خود ادامه دهند ولی به چیزی برخورد نکنند . چگونه آنها ازپس چنین چیزی برمی آیند؟

روباتهای کوتاه قد برای چنین الگوهای رفتاری ساخته نشده اند .آنها درپی روبات راهنما حرکت می کنند .درصورتی که هرگز برای چــــنین عملی برنامه ای نداشــــته اند.آنـــها به سادگی روبات دیگر را مشاهده می کنند وبا موفقیت از کنار اشیا میگذرندواگر چیزی آنها را تعقیب کند آن را کشف می نمایندوبه چیزی برخورد نمی کننــــــ«د .از طریق تکرار این فرایـندروباتها یادمـــیگیرند که بازی تعقـــــیب روبات راهــــنما یک راه خوب برای به انجام رسانیدن مامور یتشان است.

هر روبات دارای حلــــقه ای مدور ودر جریان پرتو مادون قرمز است که آن را ازتمــــاس با دیگرروبات ها باز می دارد. یک روبات مساله عبور ازمکان های شلوغ راحل نموده است. به طور مثال روبات می تواند این اطــلاعات را به روبات های دیگرانتــــقال دهد وبا آموزش اساسی وموثربه آنها بیاموزد که چگونه به کار بپردازند. درنتیجه روبات های دیگرنیازی به تکراراشتباه استاد راهنمایشان ندارند.

استفاده نمودن از این روش در روباتی که در دانشگاه مطالعـــات قرار دارد، برای آموزش نمایش حرکات مشخص شده به روبات های دیگر در نیویورک وتوکیو ،از طریـــق اینترنت انجام پذیرفت.

این نوع از حرکات ورفتارها مربوط به توانایی روباتهای هوشمـــند برای به انجام رساندن کارهایی است که آنها برای آن برنامه ای در دسترس نداشــــته اند.فن آوری مشابهی درموشک اسرام هوا به هوابه کار گرفته شده است.اسرام موشکی است که درســال 77 وارد سرویس خدماتی نیروی هوایی ســلطنتی انگلســــتان شده است ومی تواند توسط رادار هواپیما ویانصب برروی کلاه ایمنی خلبان عمل نماید.

اما از زمانی که سرعت ودقت تسلیحات هوشمند دوربرد از متصدیان بهتر عمل می کند، این موشک می توانددراقدامات اولیه خود به تنهایی وارد عمل شودوبا استفاده از ردیابی وکاربرد پرتومادون قرمز به طور مستقل مقاصد دشمن را نابود سازد.

به غیر از جنگ افزارهای تعقیب گر دیجیتالی (شبیه این موشک )وارویک وگروهـــش وظایفی همراه با سکوت و آرامش را برای ماشینهای هوشمند مجسم ساخته اند.

برای مثال ،نوع اولـــیه ای از روبات های آتش نشان که مجهز به حســــگر های دود وگرماست ،می تواند آزادانه اطراف ساختمان بچرخد وآتش را تشخیص دهدوردیابی نماید.

شامل 85 صفحه فایل word قابل ویرایش

کارآموزی مخابرات دکتر حسابی

لینک پرداخت و دانلود "پایین مطلب:

فرمت فایل: word (قابل ویرایش)

تعداد صفحه:109

فهرست مطالب:

امور متقاضیان و امور مشترکین

تعداد تعویض آدرس فیش

مزاحمت‌های تلفنی

واحد آبونمان

تشکیلات و روابط سازمانی

چارت سازمانی

1-ساختار تشکیلاتی اداره شامل سه قسمت به شرح زیر می‌باشد ( شکل 6 ) .

الف:بخش حسابداری و آبونمان که کلیه عملیات مالی و کنترل دریافت‌ها و پرداخت‌ها را به عهده‌دارد .

ب:بخش خدمات عمومی‌که کلیه عملیاتی اداری و دفتری و خدماتی ، تدارکاتی را به عهده‌دارد 

2-ساختار تشکیلاتی اداره نگهداری بهره‌برداری ارتبطات شهری به شرح زیر می‌باشد ( شکل 7 )

الف:مراکز تلفن شهری که وظیفه نگهداری و بهره‌برداری سوئیچ شهری و تأمین ارتباط مشترکین را به عهده‌دارد .

ب:اطلاعات تلفن 118 که وظیفه دادن اطلاعات در خصوص شماره مشترکین اعم از خصوصی و دولتی به درخواست کنندگان را به عهده‌دارد .

اداره مالی اداری

اداره مالی اداری ضمن ارائه خدمات به متقاضیان و مشترکین تلفنی بصورت قبول تقاضا و اشتراک تلفن و تشکیل پرو.نده و رسیدگی به امور قبوض مشترکین و محاسبه در آمد و هزینه‌ها ، خدمات تدارکاتی و پرسنلی و حقوقی کلیه پرسنل و کارکنان مخابرات شهرستان را به عهده‌دارد که اگر فعالیت و تدارکات و پشتیبانی به موقع این اداره نباشد شاید بتوان گفت به فعالیت بقیه واحدهای ادارات مختلف این مجموعه بی‌نتیجه و یا متوقف می‌ماند

با انتشار اگهی قبول تقاضای تلفن نسبت به ثبت نام متقاضیان تلفن و فروش فیش به آنان اقدام می‌شود این ثبت نام و فروش فیش بایستی در محدوده مرز خدمات تلفنی که در طرح ایجاد امکانات مخابراتی است بایستی صورت پذیرد پس از فراهم شدن امکانات فنی ، توسط واحد مذکور جهت کلی متقاضیان ردیف ودیعه تعیین و طی دعوتنامه ای از متقاضی نسبت به تکمیل پرونده اقدام می‌شود و جهت هر یک با رعایت حق تقدیم فرم سیمک شی صادر و به واحد مربوطه ارسال می‌نمایند . پس از عودت فرم مذکور از واحد زیربط به امور متقاضیان نصبت به صدور فرم دایری تلفن و ارسال آن به واحد‌های مربوطه نسبت به بر قراری ارتباط مشترکین اقدام می‌شود و پرونده مربوطه نیز از امور متقاضیان به امور مشترکین جهت استقرار در فایل مربوطه و بایگانی می‌گردد.

پس از دایری هر تلفن کلیه تغییرها و درخواستهای مشترکین در واحد امور مشترکین صورت می‌پذیرد که اهم آن بشرح ذیل می‌باشد .

1-تغییر نام فیش بکلی ممنوع است مگر بصورت درجا به غیر فقط با تغییر مالک در صوتیکه خریدار ملک ، خریدار فیش مذکور باشد و یا اینکه متقاضی تلفن فوت نموده باشد واگذاری نوبت به احدی از ورّاث با اجازه سایر ورثه طبق گواهی مربوطه ملامانع است

دانلود فایل فلش فارسی سامسونگ i8200 ورژن xxuaoc1 با لینک مستقیم ( تک فایل )

موضوع :

دانلود فایل فلش فارسی سامسونگ i8200 ورژن xxuaoc1 با لینک مستقیم ( تک فایل )

مشخصه فایل : 

i8200xxuaoc1_i8200ojvaoc2_4.2.2_unitedarab_home.zip

اندروید:4.2.2

تست شده و بدون اشکال

این رام زبان فارسی را پشتیبانی می کند

میتوانید فایل فلش این مدل گوشی را از طریق لینک مستقیم دانلود نمایید

تصفیه بیولوژیکی پسآب صنعتی در پتروشیمی آبادان

فرمت فایل: word(قابل ویرایش)تعداد صفحات31

مقدمه:
دیر زمانی نیست که یکی از اهداف مهم واصلی در قانون تاًسیس شرکتها و کارخانجات صنعتی در ایران حفظ محیط زیست و جلوگیری از آلودگی آن تعیین شده است. به موجب این قانون کارخانجات صنعتی می بایست نظارت و دقت مضاعفی در خصوص جلوگیری از تخریب محیط زیست به هر نحو به عمل آورند. در غیر این صورت با برخوردهای جدی و شدیدی از سوی سازمان حفاظت از محیط زیست روبرو خواهند شد.
مبحث اول:
مشخصه های فیزیکی،شیمیایی و زیست شناسی فاضلاب
فاضلاب را از روی ترکب فیزیکی ، شیمیایی و زیست شناختی (بیولوپژیکی) آن مشخص می کنند که به اختصار در ادامه به آن می پردازیم :
الف : مشخصه های فیزیکی (مواد جامد ، رنگ ، بو ، دما ، کدورت و چگالی)
الف-1 : مواد جامد :
عبارت است از مواد شناور ، مواد قابل ته نشینی ، مواد کلوییدی و مواد محلول است . در کل مواد جامد عبارت است از تمامی موادی که به شکل پسمانده تبخیر فاضلاب در دمای 103 تا 105 درجه باقی می ماند
الف-2 رنگ :نمایانگر وضعیت یا عمر فاضلاب است رنگ هر فاضلاب نمایانگر وضعیت کیفی آن نیز میباشد
الف-3 : بو :بوی فاضلاب معمولا" از گازهای حاصل از تجزیه مواد عالی یا گازهای محلول در آن و یا از مواد افزوده شده به فاضلاب ناشی می شود بو یکی از مهمترین مشخصه های فاضلاب است ک اختلالات و موانع زیادی در مسایل بهداشتی ، تشخیص بو و حتی مانع سرمایه گذاری در نقاط آلوده به فاضلاب می شود
الف-4 : دما :
عدم کنترل دمی فاضلاب های صنعتی و خانگی که معمولا" به دلیل واکنشهای زیست شناختی با افزایش رو برو است باعث ایجاد شوک به آبهای پذیرنده فاضلاب های فوق از لحاظ افت شدید اکسیژن محلول در خلال ماههای گرم میشود (چرا که اکسیژن در آب گرم کمتر از آب سرد حل میشود )
که ممکن است موجب مرگ ومیر در حیات آبی میشود
الف-5 :
کدورت : شاخصی است برای تعیین کیفیت فاضلاب ها و آبهای طبیعی از لحاظ مقدار مواد معلق اضافی و کلوییدی موجود در آن .
الف-6 : چگالی :
به دلیل امکان تشکیل جریانهای چگالی در مخازن ته نشینی و در سایر واحد های تصفیه خانه ، از مشخصه ای فیزیکی مهم فاضلاب تلقی میشود
ب : مشخصه های شیمیایی ( مواد آلی ، اندازه گیری محتوای آلی،ماده غیر عالی ، گازها)
ب-1 : مواد آلی :
شامل کربو هیدرات ها ، پروتویین ها ، پاک کننده ها و آلاینده های درجه اول استکربو هیدرات ها :
به طور گسترده در طبیعت یافت میشوند و دارای کربن ، هیدروژن و اکسیژن هستند (قند ، نشاسته،.......)پروتیین ها :
اجزای عمده ارگانیسم های حیوانی هستند و به میزان کمتری در گیاهان یافت میشوند چربی :
انواع چربی ها از جمله ترکیبات آلی پایدار می باشند و به راحتی به وسیله باکتری ها تجزیه نمی شوند و بیشتر باعث پوشاندن سطح آب و بروز مشکلات متعدد می شوند.پاک کننده ها:
پاک کنده ها یا مواد آلی سطحی ، مولکول های آلی بزرگی هستند که تا حدی در آب قبل حل هستند . این مواد اغلب در سطح تماس هوا با آب جمع می شوند . در جریان هوادهی فاضلاب این ترکیبات در سطح حبابهای هوا جمع می شوند وبدین ترتیب کف بسیار پایداری به وجود می آورند.

روش تحقیق 63 ص - ورد

در ابتدای هر تحقیق ابتدا باید موضوع آن را معلوم کنیم که در مورد چه مسئله ای می خواهیم تحقیق کنیم و دیگری تجزیه و تحلیل در مورد موضوع می باشد .

موضوعات از نظر سطح وسعت به 3دستة :

1) سطح فرد                      2) سطح میانی                               3) سطح کلان

هر چه سطح به فرد نزدیکتر باشد سطح فرد می باشد ( کم جمعیّت ) مثل اعتیاد ، افت تحصیلی

و اگر افراد مورد تحقیق پر جمعیت باشند مثل یک شهر یا کشور ، سازمان . . .  سطح کلان محسوب می شود .

- محقق باید دغدغه های شخصی خود را در هنگام تحقیق کنار بگذارد و آنرا تأثیر ندهد و ذهنیات او در هنگام تجزیه و تحلیل نباید تأثیر گذار باشد .

- در تجزیه و تحلیل باید از           قضاوت ارزشی جلوگیری کند = پیش داوری نکند

                                                فارغ از ارزش بودن

- داده ها باید خالص و بدون تغییر ارزشیابی شوند .

- محقق باید از حرفهای عوام فاصله بگیرد و به مستندات توجه کند .

- محقق می تواند ارزشهای شخصی خود را فقط در انتخاب موضوع دخالت دهد که این عمل سبب تشویق او به دنبال کردن تحقیق می شود .

دورة مک کاتیز دورهای که افراد مشکوک به کمونیستی را سر به نیست می کردند .

از مهمترین مفاهیمی که سی . رایت . میلز C . R . mils  مطرح می کند :

So ciological Imagination  تخیل جامعه شناختی است که محور حرکت هر جامعه شناسی و محقق علوم اجتماعی است .

تبدیل مسئلة ذهنی به موضوع تحقیق :

میلز معتقد است که هر محقق باید بتواند بین مسائل فردی خود و ساخت اجتماعی پیوندی برقرار کند یعنی اگر مسئلة فکری یک محقق فقط مربوط به خود او باشد نمی توان در مورد آن تحقیق کرد ولی اگر این مسئله مربوط به تعداد افرادی شبیه به او هم باشد آن موقع یک مسئلة اجتماعی تلقی می شود .  Stracture = ساخت        چگونگی و آرایش قرار گرفتن اجزای یک مجموعة منسجم

Institution = نهادها        ساخت جامعه از نهادها تشکیل می شود :

نهاد دین ، نهاد خانواده ، نهاد آموزشی ، نهادهای سیاسی . . . .