مجموعه شبیه سازی برای کنترل بار فرکانس به کمک الگوریتم اجتماع ذرات

فایل زیر یک مجموعه کامل برای درس دینامیک سیستم قدرت است. اصولا در این درس دانشجویان به دنبال طراحی کنترل بار فرکانس هستند. در فایل زیر سه شبیه سازی قرار دارد. یکی کنترل کننده کلاسیک، یکی PID و یکی تنظیم بهینه پارامترهای PID با الگوریتم اجتماع ذرات است. در شکل کنار یکی از خروجی ها را نشان می دهد.

حل المسائل کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ ویرایش سوم

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در 570 صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:

مقدمهتوصیف ها و تبدیل های فضایی کلیسینماتیک بازو های کنترلی ماهرسینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهرژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکیدینامیک بازو های مکانیکی ماهرتولید مسیرطراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهرکنترل خطی بازو های مکانیکی ماهرکنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهرکنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهرسیستم ها و زبان های برنامه ریزی روباتسیستم های برنامه ریزی خارج خط

حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک شامل کل فصول بوده و فایل PDF و به زبان انگلیسی می باشد .

مقاله شباهت و تفاوت شیطانی

فایل بصورت ورد (قابل ویرایش) و در 62 صفحه می باشد.

همان گونه که گفته شد فرآیند نامیدن در جهت هر چه دقیق کردن طبقه بدی هاست آنان که به هم شبیه ترند در یک دسته قرار می‌گیرند و باز با لحاظ کردن مجدد شباهت های ریزتر، دسته هاو طبقات دیگر از این طبقه جدا می‌شوند اما این دقت تا کجا پیش می‌رود تا زمانی که به خویش باز گردد یعنی به توده ای مملو از تفاوت ها نوعی بازگشت به تفاوت ها رسیدن به چیزهایی که شبیه تر از خودبه خودند رسیدن به دنیای وانمایی ها. با شدت بخشیدن به فرآیند ها نامیدن به نوعی بی شکلی پیشینی و ما قبل طبقه بندی بر می گردیم.

تحقیق در مورد اثر سطوح مختلف سبوس برنج فراوری شده با حرارت بر روی مصرف خوراک ، ترکیب

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه75

فهرست مطالب

1- برنج

2-1-2-2- فواید اسیدهای چرب غیر اشباع

1-2-2- 2- فساد هیدرولیتیکی

فصل اول: مقدمه

 

1-1-مقدمه

نظر به افزایش جمعیت جهانی از سطح 72/5 میلیلارد (1995، FAO) به 11 میلیارد نفر در سال 2100 (نورس، 1992 و دمنی، 1984) می­رسد استفاده بهینه از منابع غذایی موجود و فرآورده­های جانبی تولید شده در بخش کشاورزی در راستای تولید منابع غذایی انسانی امری ضروری به نظر می­رسد.         جدول 1-1 برآورد جمعیت با توجه به آمار بانک جهانی ( برحسب میلیارد نفر )

اقتباس از منبع 53 و 34

برنج سهم زیادی از محصولات غلات دنیا را به خود اختصاص می­دهد. که علت آن مصرف زیاد و قابلیت سازگاری با شرایط آب و هوایی مختلف می­باشد.  بد­لیل قابلیت رشد و کشت در انواع زمین­های کشاورزی، آن را تبدیل به مهمترین محصول غلات در دنیا کرده است(2).            

فصل اول: مقدمه

 

(مایکلسون و داتل[1]، 1991 ) برنج یک ماده غذایی پایه در کشور های در حال توسعه است و در سال 2000 برنج و فرآورده­های آن تأمین کننده انرژی 40% از مردم جهان بود  به طوری که از گندم  پیشی گرفته است( هانگ و لو[2]، 1991 ). جمعیت زیادی در کشورهای در حال توسعه وجود دارد که با محدودیت در مصرف دانه غلات مواجه می­باشند و این دلیل موجهی برای استفاده از دانه غلات در تغذیه انسان، و استفاده از غلات اضافی و پس­مانده­های آن در تغذیه دام می­باشد. این در حالیست که حجم دور ریزی ضایعات کشاورزی در مزارع کشور قابل تأمل است. این مسئله زمانی اهمیت خود را نشان می­دهد که بدانیم ضایعات و پس­مانده­های مزارع در دیگر کشورها منبع اصلی تأمین خوراک دام است و نیز به ایران وکشورهای مشابه صادر می­گردد. سالانه میلیونها دلار ارز جهت واردات غلات از کشور خارج می­شود و این روند هرساله سیر صعودی به خود می­گیرد، بنابراین توسعه جیره­های بدون غلات یا با دانه غلات پایین به طوریکه سطح تولید حفظ شود، لازم به نظر می­رسد. از طرفی، در دنیا، مصرف سرانه شیر درجهان به عنوان یکی از شاخص­های توسعه یافتگی محسوب می­شود و هر کشوری که از سرانه مصرفی بالاتری برخوردار باشد در مباحث توسعه از رتبه بالاتری برخوردار می­گردد. تولید سرانه شیر در جهان در حالی به عدد 100 کیلوگرم رسیده است که تولید شیر ایران با شش کیلوگرم افزایش از شاخص میانگین جهانی بالا زده است.

در حال حاضراز مجموع شش میلیون تن شیرتولید داخلی 17 درصد متعلق به گوسفندو بز، 80 درصدشیرگاو و مابقی شیرگاومیش است. براساس آمارهای موجود، تراکم متوسط تولید شیر کشور به حدود 8/3 تن در هر کیلومترمربع رسیده ‌است که نزدیک به 40 درصد شیر تولیدی از مجرای صنعتی و

فصل اول: مقدمه

 

باقی­آن به شکل سنتی فرآوری و عرضه می‌شود. شیرکاملترین غذایی است که می­تواند مورد استفاده انسان قرار گیرد، به همین منظور یکی از فعالیتهای اساسی دامداری در دنیا پرورش دامهای شیری است. این ماده غذایی از یک ترکیب پیچیده تشکیل شده که شامل چربی، پروتئین، قند لاکتوز، عناصر معدنی، ویتامینها، آنزیمها و آب می­باشد و فرآورده­های شیری بهترین منابع تأمین کلسیم بدن انسان هستند. شیر، دارای کلیه اسیدآمینه­هاى ضرورى است. قند شیر، لاکتوز نام دارد و شیرینى آن 30 بار از قند و نیشکر کمتر است. لاکتوز چاق کننده نیست و مصرف آن براى بیماران مبتلا به دیابت مضر نمى­باشد. چربى شیر نیز بسیار سهل الهضم و انرژىزا است. انرژىزایى حاصل از چربى شیر تقریباً دو برابر مواد قندى و یا پروتئینى است، املاح معدنى در شیر که به شکل محلول و یا ترکیب با مواد پروتئینى است، کمتر از یک درصد می­باشد و مهمترین آنها شامل: کلسیم، پتاسیم، فسفر، سدیم و مقدار بسیار کمى آهن و مقادیر جزئى مس و روى است که نقش اساسى در ساخت آنزیمها و هورمونهاى بدن دارند. مصرف شیر وفرآورده­های مختلف آن به ویژه فرآورده­های تخمیری، منجر به افزایش طول عمر، افزایش بازده جسمی وفکری، کاهش بیماریهای عفونی، کاهش بیماریهای استخوانی ورشد مطلوب کودکان ونوجوانان می­شود. تحقیقات نشان داده است شیر در افراد مبتلا به زخم معده بهترین و مفیدترین ماده خوراکی­است.  پژوهشگران می­گویند: در شیر نوعی باکتریهای مفید وجود دارد که باکتریهای عامل ایجاد زخم معده

[1]- michelson  and Dattel

[2]- Hung and low

زندگینامه ی مازیار(شاه طبرستان)

در این مجموعه که بصورت پی دی اف گرداوری شده است زندگینامه ی مازیار،شاه طبرستان پسر قارن و نوه ی ونداد هرمزد امده است و سلسله ی تاریخی انها و جد و پدر و برادران و خلیفه های همزمان با او و سرکشی های او و مقاومت و به بررسی همه جانبه ی زندگی مازیار،شاه طبرستان پرداخته شده است.